恭喜三一重型裝備有限公司谷曉黎獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜三一重型裝備有限公司申請的專利掘進機工作系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112780275B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911090152.4，技術領域涉及：E21C35/24；該發明授權掘進機工作系統及方法是由谷曉黎;尹力;劉洋設計研發完成，并于2019-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本掘進機工作系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及掘進機技術領域，并提供了一種掘進機工作系統及方法，掘進機工作系統包括：信息獲取裝置，設于掘進機本體上，用于獲取信息；慣性導航裝置，用于獲取掘進機本體姿態和位置數據；截割位置獲取傳感器，用于獲取掘進機截割位置數據；處理裝置，用于接收信息獲取裝置獲取的信息、掘進機本體姿態和位置數據、掘進機截割位置數據，以獲取巷道地圖和工作路徑信息；控制器，接收掘進機本體姿態和位置數據、掘進機截割位置數據和工作路徑信息，并向掘進機本體發出動作指令。本發明通過處理裝置獲取巷道地圖，再結合其它傳感器的數據獲取掘進機本體的工作路徑，使掘進機本體自主工作，提高了人身安全性。
本發明授權掘進機工作系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種掘進機工作系統，用于控制掘進機本體開挖巷道，所述掘進機本體上設有液壓傳動部位，其特征在于，包括：信息獲取裝置，設于掘進機本體上，用于獲取信息，所述信息獲取裝置為掃描儀，所述掃描儀為激光雷達；慣性導航裝置，用于獲取掘進機本體姿態和位置數據；截割位置獲取傳感器，用于獲取掘進機截割位置數據；處理裝置，用于接收所述信息獲取裝置的信息、所述掘進機本體姿態和位置數據以及所述掘進機截割位置數據，以獲取巷道地圖和工作路徑信息；控制器，用于接收所述掘進機本體姿態和位置數據、所述掘進機截割位置數據和所述工作路徑信息，并向所述掘進機本體發出動作指令；多個追蹤儀，根據所述巷道的絕對坐標設于所述巷道內，所述追蹤儀為激光追蹤儀，所述激光追蹤儀為標靶球；所述激光雷達通過掃描所述標靶球和所述巷道獲取掃描信息，然后將所述掃描信息發送給所述處理裝置，所述處理裝置經過分析計算獲取巷道虛擬地圖，當完成一個工作循環后，移動所述標靶球，開始下一個所述工作循環的工作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三一重型裝備有限公司，其通訊地址為：110027 遼寧省沈陽市經濟技術開發區開發大路25號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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