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龍圖騰網(wǎng)恭喜三一重型裝備有限公司申請的專利掘進機工作系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112780275B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911090152.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21C35/24；該發(fā)明授權(quán)掘進機工作系統(tǒng)及方法是由谷曉黎;尹力;劉洋設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-11-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本掘進機工作系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及掘進機技術(shù)領(lǐng)域，并提供了一種掘進機工作系統(tǒng)及方法，掘進機工作系統(tǒng)包括：信息獲取裝置，設(shè)于掘進機本體上，用于獲取信息；慣性導(dǎo)航裝置，用于獲取掘進機本體姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)；截割位置獲取傳感器，用于獲取掘進機截割位置數(shù)據(jù)；處理裝置，用于接收信息獲取裝置獲取的信息、掘進機本體姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)、掘進機截割位置數(shù)據(jù)，以獲取巷道地圖和工作路徑信息；控制器，接收掘進機本體姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)、掘進機截割位置數(shù)據(jù)和工作路徑信息，并向掘進機本體發(fā)出動作指令。本發(fā)明通過處理裝置獲取巷道地圖，再結(jié)合其它傳感器的數(shù)據(jù)獲取掘進機本體的工作路徑，使掘進機本體自主工作，提高了人身安全性。

本發(fā)明授權(quán)掘進機工作系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種掘進機工作系統(tǒng)，用于控制掘進機本體開挖巷道，所述掘進機本體上設(shè)有液壓傳動部位，其特征在于，包括：信息獲取裝置，設(shè)于掘進機本體上，用于獲取信息，所述信息獲取裝置為掃描儀，所述掃描儀為激光雷達；慣性導(dǎo)航裝置，用于獲取掘進機本體姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)；截割位置獲取傳感器，用于獲取掘進機截割位置數(shù)據(jù)；處理裝置，用于接收所述信息獲取裝置的信息、所述掘進機本體姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)以及所述掘進機截割位置數(shù)據(jù)，以獲取巷道地圖和工作路徑信息；控制器，用于接收所述掘進機本體姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)、所述掘進機截割位置數(shù)據(jù)和所述工作路徑信息，并向所述掘進機本體發(fā)出動作指令；多個追蹤儀，根據(jù)所述巷道的絕對坐標設(shè)于所述巷道內(nèi)，所述追蹤儀為激光追蹤儀，所述激光追蹤儀為標靶球；所述激光雷達通過掃描所述標靶球和所述巷道獲取掃描信息，然后將所述掃描信息發(fā)送給所述處理裝置，所述處理裝置經(jīng)過分析計算獲取巷道虛擬地圖，當完成一個工作循環(huán)后，移動所述標靶球，開始下一個所述工作循環(huán)的工作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人三一重型裝備有限公司，其通訊地址為：110027 遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路25號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。