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龍圖騰網恭喜王全福申請的專利一種自潔拖地機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110811442B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911277893.3，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權一種自潔拖地機器人是由王全福;馮京曉;王梅花;王全德;雷久剛;馬海軍;王振佳設計研發完成，并于2019-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自潔拖地機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自潔拖地機器人，包括：拖洗裝置、處理裝置、控制系統、機殼、移動輪組、水箱和預留水箱；拖洗裝置和處理裝置在機殼內相連接，控制系統在機殼內分別與拖洗裝置和處理裝置連接；機殼上有排污口、進水口和電源；排污口與處理裝置連接，電源通過控制系統與拖洗裝置及處理裝置連接；移動輪組安裝在機殼底部；水箱安裝在機殼內，分別與拖洗裝置和處理裝置連接；預留水箱與機殼通過進水口連接。本發明能夠實現拖地清掃過程全自動化，避免了人工清灰造成的二次污染。

本發明授權一種自潔拖地機器人在權利要求書中公布了：1.一種自潔拖地機器人，其特征在于，包括：拖洗裝置1、處理裝置2、控制系統10、機殼3、移動輪組4、水箱13和預留水箱；所述拖洗裝置1和所述處理裝置2在所述機殼3內相連接；所述控制系統10在所述機殼3內分別與所述拖洗裝置1和所述處理裝置2連接；所述機殼3上有排污口5、進水口6和電源7，所述排污口5與所述處理裝置2連接，所述電源7通過控制系統10與所述拖洗裝置1以及所述處理裝置2連接；所述移動輪組4安裝在所述機殼3底部；所述水箱13安裝在機殼3內，分別與拖洗裝置1和處理裝置2連接；所述預留水箱與所述機殼3通過進水口6連接；所述拖洗裝置1包括驅動裝置11和執行裝置12，所述驅動裝置11和所述執行裝置12連接；所述執行裝置12包括兩個拖輪121，兩個所述拖輪121在所述驅動裝置11作用下對向旋轉；所述處理裝置2包括兩個清洗盤21、收渣裝置22和水泵23；兩個所述清洗盤21分別與兩個所述拖輪121適配連接；所述收渣裝置22與兩個所述清洗盤21連接；所述水泵23通過所述控制系統10分別與所述兩個清洗盤21及所述水箱13連接；每個所述水泵23包含清水泵和排污泵，所述排污泵與所述處理裝置2連接，所述清水泵與所述水箱13連接；所述清洗盤21包括濾網211、若干導渣帶212、導渣口213和收灰盤214；所述濾網211和所述若干導渣帶212在所述收灰盤214上；所述若干導渣帶212與所述導渣口213連接；所述收灰盤214內設有噴水裝置8。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人王全福，其通訊地址為：710018 陜西省西安市未央區尚稷路渭河家園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。