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龍圖騰網恭喜北京郵電大學申請的專利一種可模擬智慧小鎮人群安全疏散的仿真方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115081183B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210529059.4，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種可模擬智慧小鎮人群安全疏散的仿真方法是由溫志剛;孫娟娟;范春曉;黃興彬設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可模擬智慧小鎮人群安全疏散的仿真方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種可模擬智慧小鎮人群安全疏散的仿真方法。該方法包括：構造智慧小鎮的人群疏散移動模型，根據影響疏散效率的因素制定了幾種不同安全疏散策略；利用人群疏散移動模型通過不同的安全疏散策略分別進行人流疏散仿真。本發明系統可以模擬現實小鎮中的人流情況，并對緊急疏散事件進行仿真預演，通過數據計算，為小鎮運營者優化人群安全管理方案提供理論依據，從而推動智慧小鎮“高效率，高收益，高安全”一體化平穩運營。本發明方法可以模擬現實小鎮中的人流情況，并對緊急疏散事件進行仿真預演，為小鎮運營者優化人群安全管理方案提供理論依據，從而推動智慧小鎮“高效率，高收益，高安全”一體化平穩運營。

本發明授權一種可模擬智慧小鎮人群安全疏散的仿真方法在權利要求書中公布了：1.一種可模擬智慧小鎮人群安全疏散的仿真方法，其特征在于，包括：構造智慧小鎮的人群疏散移動模型；根據影響疏散效率的因素制定了幾種不同安全疏散策略；利用人群疏散移動模型通過不同的安全疏散策略分別進行人流疏散仿真；所述人群疏散移動模型為： 其中代表的是行人心理因素的自我驅動力，fijt是人與人之間的斥力，fiwt是行人與障礙物之間的斥力，fikt是行人的當前指向出口的那條道路的吸引力，fikt指向的出口是人群疏散移動模型制定的疏散策略選擇的出口，對于恐慌者和跟隨者來說，fikt指向的出口由公式2和公式3確定：fpanic＝βp×PERSONALi+βs×fleader2ffollower＝βp×PERSONALi+βs×fleaderpanic3其中，PERSONALi代表在無他人影響之下，行人自主隨機選擇的某個出口，fleader代表指引者選擇的出口對恐慌者和跟隨者的影響，在公式3中，跟隨者身邊出現恐慌者而沒有指引者時，會受到恐慌者的影響，一旦身邊出現指引者，則只會受到指引者影響；所述的根據影響疏散效率的因素制定了幾種不同安全疏散策略包括：設定影響疏散效率的因素包括：行人與疏散出口的距離、疏散出口人群密度、疏散出口容量和道路擁擠程度；設定安全疏散策略包括：疏散策略1，選擇距離最近的疏散出口；疏散策略2，同時考慮疏散出口距離與疏散出口人群密度；疏散策略3，同時考慮疏散出口距離、疏散出口人群密度與疏散出口容量；疏散策略4，同時考慮疏散出口距離、疏散出口人群密度、疏散出口容量與道路擁擠度；所述的利用人群疏散移動模型通過不同的安全疏散策略分別進行人流疏散仿真，包括：設定疏散策略1的計算方法如公式4、5所示，fi代表第i個疏散出口的優先級，與第i個疏散出口距離di成反比： xij，yij代表二維地圖中的路徑點坐標；疏散策略2的計算方法如公式6所示，fi代表第i個疏散出口的優先級，ki和w1代表第i個疏散出口的人群密度和密度權重，di和w2代表第i個疏散出口的距離和距離權重： 疏散策略3的計算方法如公式7所示，fi代表第i個疏散出口的優先級，ki代表第i個疏散出口的人群密度，Capi代表第i個疏散出口的容量，kiCapi和w1代表第i個疏散出口的人群密度容量比和密度權重，di和w2代表第i個疏散出口的距離和距離權重： 疏散策略4的計算方法如公式8所示，fi代表第i個疏散出口的優先級，ki代表第i個疏散出口的人群密度，Capi代表第i個疏散出口的容量，kiCapi和w1代表第i個疏散出口的人群密度容量比和密度權重，di和w2代表第i個疏散出口的距離和距離權重，ri和w3代表從每個人的當前位置到第i個疏散出口的道路上的人數和權重； 計算所有疏散出口的優先級后，通過公式9進行比較： 其中ft是原疏散出口在本次計算中的優先級大小，Therehold是預先設置的比較閾值，其值代表的是指引者的主觀性，如果閾值越大，則代表重新更換疏散出口的條件更嚴苛，指引者按照本來的疏散出口選擇的可能性更大，如果閾值為0，則每次重新選擇必定更換疏散出口，如果存在至少一個其他疏散出口的優先級使公式4-9成立，則將該指引者的對應疏散出口更改為優先級最高的疏散出口，否則疏散出口不變，然后繼續移動一段時間，判斷是否到達疏散出口，如果沒有到達疏散出口，則重新計算該指引者的所有疏散出口的優先級，直至該指引者離開智慧小鎮。

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