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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市規(guī)劃國(guó)土發(fā)展研究中心申請(qǐng)的專利一種基于軌跡信息的車輛移動(dòng)特征識(shí)別方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114997777B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210584713.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0833；該發(fā)明授權(quán)一種基于軌跡信息的車輛移動(dòng)特征識(shí)別方法是由周青峰;劉義全設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于軌跡信息的車輛移動(dòng)特征識(shí)別方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于軌跡信息的車輛移動(dòng)特征識(shí)別方法，該方法在基于距離閾值Dstd識(shí)別出車輛軌跡數(shù)據(jù)中包含的所有疑似停車軌跡點(diǎn)以及行駛軌跡點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)將多個(gè)相鄰疑似停車軌跡點(diǎn)歸類為同一個(gè)疑似停車軌跡片段K，并依靠每一個(gè)疑似停車軌跡片段K所對(duì)應(yīng)的車輛的停車穩(wěn)定性Sk來(lái)對(duì)每一個(gè)疑似停車軌跡片段K進(jìn)行進(jìn)一步的判斷，以識(shí)別出長(zhǎng)時(shí)間停車軌跡片段和短暫停車軌跡片段，能夠有效提高識(shí)別效率以及識(shí)別的精確度，從而為后續(xù)分析車輛在一定時(shí)間周期內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)以及區(qū)域內(nèi)貨運(yùn)車輛的運(yùn)行特性提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。

本發(fā)明授權(quán)一種基于軌跡信息的車輛移動(dòng)特征識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于軌跡信息的車輛移動(dòng)特征識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.獲取車輛在一定時(shí)間周期內(nèi)的軌跡數(shù)據(jù)，軌跡數(shù)據(jù)包括若干個(gè)按時(shí)間序列依次排布的軌跡點(diǎn)Pi，其中，i=1，2，3...；S2.設(shè)定距離閾值Dstd，依次計(jì)算相鄰兩個(gè)軌跡點(diǎn)之間的距離差ΔDi，i+1，將相鄰兩個(gè)軌跡點(diǎn)之間的距離差ΔDi，i+1與距離閾值Dstd進(jìn)行比較，以識(shí)別出軌跡數(shù)據(jù)中的疑似停車軌跡點(diǎn)和行駛軌跡點(diǎn)，并將行駛軌跡點(diǎn)標(biāo)記為0，疑似停車軌跡點(diǎn)標(biāo)記為1；S3.將多個(gè)相鄰疑似停車軌跡點(diǎn)歸類為同一個(gè)疑似停車軌跡片段K，其中，K=1，2，3...；S4.設(shè)定停車穩(wěn)定性閾值Sstd，計(jì)算每一個(gè)疑似停車軌跡片段K的停車穩(wěn)定性Sk，依次將每一個(gè)疑似停車軌跡片段K的停車穩(wěn)定性Sk與停車穩(wěn)定性閾值Sstd進(jìn)行比較；若Sk≥Sstd，將該疑似停車軌跡片段K歸類為長(zhǎng)時(shí)間停車軌跡片段，且該疑似停車軌跡片段K包含的所有疑似停車軌跡點(diǎn)記為長(zhǎng)時(shí)間停車軌跡點(diǎn)；若Sk＜Sstd，將該疑似停車軌跡片段K歸類為短暫停車軌跡片段，且該疑似停車軌跡片段K包含的所有疑似停車軌跡點(diǎn)記為短暫停車軌跡點(diǎn)；S5.設(shè)定場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)移距離閾值Dinstd，計(jì)算相鄰兩個(gè)疑似停車軌跡片段K之間的行駛距離Dk，k+1，將相鄰兩個(gè)疑似停車軌跡片段K之間的行駛距離ΔDk，k+1與場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)移距離閾值Dinstd進(jìn)行比較，以識(shí)別出場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)移軌跡片段；步驟S4中，疑似停車軌跡片段K的停車穩(wěn)定性Sk通過(guò)以下公式計(jì)算： 其中，Tk為疑似停車軌跡片段K的累計(jì)停留時(shí)長(zhǎng)，Dk為疑似停車軌跡片段K的累計(jì)行駛距離；步驟S5中，相鄰兩個(gè)疑似停車軌跡片段K之間的行駛距離ΔDk，k+1為相鄰兩個(gè)疑似停車軌跡片段K之間所有疑似停車軌跡點(diǎn)與所有行駛軌跡點(diǎn)的行駛距離之和；此時(shí)，若ΔDk，k+1≥Dinstd，則將相鄰兩個(gè)疑似停車軌跡片段K之間的所有疑似停車軌跡點(diǎn)與所有行駛軌跡點(diǎn)歸類為同一個(gè)非場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)移軌跡片段；若ΔDk，k+1＜Dinstd，則將相鄰兩個(gè)疑似停車軌跡片段K之間的所有疑似停車軌跡點(diǎn)與所有行駛軌跡點(diǎn)歸類為同一個(gè)場(chǎng)內(nèi)轉(zhuǎn)移軌跡片段。

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