買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜沈陽航空航天大學申請的專利一種輪式智能植樹機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115250863B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210936218.2，技術領域涉及：A01G23/04；該發明授權一種輪式智能植樹機器人是由李紅雙;盧義山春;董成龍;柳滿昌設計研發完成，并于2022-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輪式智能植樹機器人在說明書摘要公布了：一種輪式智能植樹機器人，包括輪式車架、樹苗存放與送出機構、澆水機構、植樹工位轉換機構、挖坑機構、樹苗落坑機構及夯土機構；樹苗存放與送出機構和澆水機構設置在輪式車架頂部；植樹工位轉換機構設置在輪式車架內部；挖坑機構、樹苗落坑及夯土機構沿周向均布設置在植樹工位轉換機構上。樹苗通過樹苗存放與送出機構移動到樹苗落坑機構的樹苗緩存筒中，先通過挖坑機構完成樹坑挖掘，再通過植樹工位轉換機構將樹苗落坑機構移動到樹坑上方，打開樹苗緩存筒底部的蓋板，使樹苗從樹苗緩存筒內落入挖好的樹坑內，然后通過植樹工位轉換機構將夯土機構移動到落好樹苗的樹坑上方，并由夯土機構將坑口周圍土壤回填到坑內，在將回填土夯實，最后完成澆水。

本發明授權一種輪式智能植樹機器人在權利要求書中公布了：1.一種輪式智能植樹機器人，其特征在于：包括輪式車架、樹苗存放與送出機構、澆水機構、植樹工位轉換機構、挖坑機構、樹苗落坑機構及夯土機構；所述樹苗存放與送出機構和澆水機構設置在輪式車架頂部；所述植樹工位轉換機構設置在輪式車架內部；所述挖坑機構、樹苗落坑及夯土機構沿周向均布設置在植樹工位轉換機構上；所述輪式車架包括車架頂板、車架立柱、車架底板及電驅式行走輪；所述車架頂板水平固裝在車架立柱頂部；所述車架底板水平固裝在車架立柱底部；所述電驅式行走輪分布在車架底板的四個角點處；所述樹苗存放與送出機構包括樹苗存放箱、樹苗出箱轉軸、樹苗出箱撥桿、樹苗出箱執行電機、樹苗送出溜板及樹苗送出執行電機；所述樹苗存放箱固定安裝在車架頂板上，在樹苗存放箱的一面側立板中下部開設有樹苗出箱口；所述樹苗出箱執行電機水平固裝在與樹苗出箱口相鄰的樹苗存放箱側立板上；所述樹苗出箱轉軸位于樹苗出箱口內側，樹苗出箱轉軸一端與樹苗出箱執行電機的電機軸同軸固連，樹苗出箱轉軸另一端轉動連接在樹苗存放箱側立板上；所述樹苗出箱撥桿固定安裝在樹苗出箱轉軸上；所述樹苗送出溜板位于樹苗出箱口外側，樹苗送出溜板一端為自由端，樹苗送出溜板另一端與樹苗送出執行電機的電機軸固定連接，樹苗送出執行電機固定安裝在車架頂板上；所述樹苗落坑機構包括樹苗導向擋板、樹苗下落孔、樹苗緩存筒、樹苗緩存支撐蓋板、蓋板翻轉執行電機、樹苗落坑執行電機、樹苗落坑機構絲杠、樹苗落坑機構絲母滑塊及樹苗落坑機構導向光軸；所述樹苗落坑執行電機豎直固裝在植樹工位轉換框架上；所述樹苗落坑機構絲杠下端與樹苗落坑執行電機的電機軸同軸固連，樹苗落坑機構絲杠上端通過樹苗落坑機構軸承座與植樹工位轉換框架轉動連接；所述樹苗落坑機構絲母滑塊的絲母段套裝在樹苗落坑機構絲杠上，樹苗落坑機構絲母滑塊的滑塊段套裝在樹苗落坑機構導向光軸上；所述樹苗落坑機構導向光軸豎直設置，樹苗落坑機構導向光軸的上下兩端均通過樹苗落坑機構固定座與植樹工位轉換框架固定連接；所述樹苗下落孔設置在車架頂板上且位于樹苗送出溜板的電機連接端斜下方；所述樹苗導向擋板固定安裝在車架頂板上且位于樹苗下落孔上方；所述樹苗緩存筒豎直固裝在樹苗落坑機構絲母滑塊的外延段，樹苗緩存筒的上端筒口為敞口結構；所述樹苗緩存支撐蓋板位于樹苗緩存筒的下端筒口處；所述蓋板翻轉執行電機水平固裝在樹苗緩存筒底部側筒壁上，蓋板翻轉執行電機的電機軸與樹苗緩存支撐蓋板固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽航空航天大學，其通訊地址為：110136 遼寧省沈陽市道義經濟開發區道義南大街37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。