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龍圖騰網恭喜南昌大學申請的專利一種基于網聯無人機的移動邊緣計算軌跡設計方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115348559B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210970050.7，技術領域涉及：H04W4/40；該發明授權一種基于網聯無人機的移動邊緣計算軌跡設計方法及系統是由楊鼎成;王俊;肖霖;吳法輝設計研發完成，并于2022-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于網聯無人機的移動邊緣計算軌跡設計方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于網聯無人機的移動邊緣計算軌跡設計方法及系統，其中基于網聯無人機的移動邊緣計算軌跡設計方法具體包括以下步驟：進行參數初始化；響應于初始化狀態信息，獲取最佳航點訪問順序；根據最佳航點訪問順序，獲取第一無人機初始軌跡；根據第一無人機初始軌跡，確定最佳傳輸策略；本申請通過探究兩個連續巡航點之間的最佳傳輸策略，可以合理利用有限的計算資源，減小任務完成時間和能量消耗，并且可以及時獲得處理后的數據以便制定應對方案，輸出最佳傳輸策略。

本發明授權一種基于網聯無人機的移動邊緣計算軌跡設計方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于網聯無人機的移動邊緣計算軌跡設計方法，其特征在于，具體包括以下步驟：進行參數初始化；響應于初始化狀態信息，獲取最佳巡航點訪問順序；根據最佳巡航點訪問順序，獲取第一無人機初始軌跡；根據第一無人機初始軌跡，確定最佳傳輸策略；輸出最佳傳輸策略；獲取最佳巡航點訪問順序包括，通過最小化確定無人機遍歷巡航點順序，其中Eπi,πi+1表示從第i個巡航點飛至第i+1個巡航點所產生的飛行能耗,Qπi,πi+1表示從第i個巡航點飛至第i+1個巡航點所產生的數據吞吐量，K表示巡航點的數量，π1,...,πK分別表示無人機經過的第1個巡航點,第2個巡航點一直到第K個巡航點；根據第一無人機初始軌跡，確定最佳傳輸策略包括以下子步驟：進行參數的初始化；完成參數的初始化后，獲取第三無人機初始軌跡；其中獲取第三無人機初始軌跡之前，還包括，獲取第二無人機初始軌跡；第三無人機初始軌跡分別為第一無人機初始軌跡和第二無人機初始軌跡；根據獲取的第三無人機初始軌跡，優化任務完成時間、通信調度、計算資源分配；根據優化的任務完成時間、通信調度、計算資源分配，進行第三無人機初始軌跡的優化；判斷目標函數值是否達到收斂條件；若達到收斂條件，則輸出優化后的任務完成時間、通信調度、計算資源分配以及第三無人機初始軌跡；根據輸出優化后的第三無人機初始軌跡、任務完成時間、通信調度以及計算資源分配進行分析，得到最佳傳輸策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌大學，其通訊地址為：330031 江西省南昌市紅谷灘新區學府大道999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。