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龍圖騰網恭喜中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種水下機器人回收用氣動拋繩器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115711556B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211553670.7，技術領域涉及：F41B11/62；該發明授權一種水下機器人回收用氣動拋繩器是由范雨思;于延凱;朱興華;張發年;呂振;王有設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下機器人回收用氣動拋繩器在說明書摘要公布了：本發明屬于水下機器人回收領域，具體地說是一種水下機器人回收用氣動拋繩器，包括拋體組件、繩纜、拋繩器框架、氣動發射器組件，拋體組件內置內、外兩個固定環，安裝拋體組件時，兩個固定環一個與拋繩器框架配合，一個與氣動發射器組件配合；繩纜一端連接拋體組件的吊環上，另一端連接水下機器人吊裝環；氣動發射器組件包括高壓氣瓶、耐壓艙、電磁閥、發射腔，當電磁閥打開，高壓氣瓶內的高壓氣體通過電磁閥進入發射腔內，迅速形成高氣壓，產生推力將拋體組件彈出，繩纜隨拋體組件漂在海上，回收人員通過打撈拋體組件或繩纜，即可牽引回收水下機器人。本發明具備結構簡單、耐壓能力強、效率高、節約能源且維護方便的特點。

本發明授權一種水下機器人回收用氣動拋繩器在權利要求書中公布了：1.一種水下機器人回收用氣動拋繩器，其特征在于：包括拋體組件、拋繩器框架18、繩纜22及氣動發射器組件，所述氣動拋繩器通過拋繩器框架18安裝在水下機器人上，所述氣動發射器組件包括發射腔2、耐壓艙8、電磁閥12及高壓氣瓶14，所述耐壓艙8安裝在拋繩器框架18上，所述耐壓艙8的封閉端位于拋繩器框架18的外部、開口端位于拋繩器框架18的內部，所述耐壓艙8的內部分別設有電磁閥12及高壓氣瓶14，所述電磁閥12的進氣側與高壓氣瓶14相連、出氣側與發射腔2密封連接，所述發射腔2密封連接于耐壓艙8的開口端；所述拋體組件包括拋體浮力材1，所述拋體浮力材1插設于拋繩器框架18內，并與所述發射腔2密封連接，所述拋體浮力材1與發射腔2圍成容置高壓氣體的空間，所述拋繩器框架18上沿圓周方向設有多個彈性伸縮卡件，各所述彈性伸縮卡件在拋體浮力材1彈射前與拋體浮力材1卡接；所述繩纜22的一端連接于水下機器人上，另一端由所述拋體浮力材1穿入至拋繩器框架18中，并與所述拋體浮力材1相連；所述高壓氣瓶14的高壓氣體在電磁閥12開啟后進入到容置高壓氣體的空間，對所述拋體浮力材1產生推力，所述彈性伸縮卡件被拋體浮力材1擠壓回縮，所述拋體組件被彈射拋出；所述耐壓艙8位于拋繩器框架18外部的封閉端的外表面上安裝有油管組件11，所述油管組件11包括油管24、油管接頭25、內壓緊螺母26及外壓緊螺母28，所述油管接頭25的一端固接在耐壓艙8上，另一端的內部與所述外壓緊螺母28螺紋連接，所述油管24分別穿過油管接頭25及外壓緊螺母28，所述內壓緊螺母26位于油管24的內部，所述電磁閥12的電磁閥信號線9由內壓緊螺母26穿過，所述油管24通過內壓緊螺母26卡裝在油管接頭25上，并通過所述外壓緊螺母28緊固密封；所述內壓緊螺母26的外圓周面上設有梯形環狀凸臺，所述油管24上對應梯形環狀凸臺的部位被夾緊在內壓緊螺母26與油管接頭25之間，所述外壓緊螺母28與油管24的外壁之間設有油管密封圈27，所述外壓緊螺母28旋入油管接頭25內后將油管密封圈27及油管24壓緊；所述油管24的一端接入補償器中，另一端與所述耐壓艙8的內部相連通，所述油管24內部充油，所述補償器通過油管24平衡耐壓艙8內部的油壓。

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