恭喜深圳市優必選科技股份有限公司蔡詩晗獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利動作模仿方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116079718B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211615479.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權動作模仿方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人是由蔡詩晗;葛利剛;張志豪;付春江設計研發完成，并于2022-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本動作模仿方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人在說明書摘要公布了：本申請屬于機器人技術領域，尤其涉及一種動作模仿方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人。所述方法包括：采集被模仿對象的動作圖像；對所述動作圖像進行二維姿態估計，得到所述被模仿對象的二維姿態；對所述二維姿態進行三維姿態估計，得到所述被模仿對象的三維姿態；根據所述三維姿態計算機器人的世界位姿；根據所述世界位姿控制所述機器人進行運動。通過上述方法，可以首先對動作圖像進行二維姿態估計，再根據二維姿態估計結果進行三維姿態估計，使姿態估計結果更平滑穩定，減少機器人動作的邏輯錯誤，具有較強的易用性與實用性。
本發明授權動作模仿方法、裝置、計算機可讀存儲介質及機器人在權利要求書中公布了：1.一種動作模仿方法，其特征在于，包括：采集被模仿對象的動作圖像；對所述動作圖像進行二維姿態估計，得到所述被模仿對象的二維姿態；對所述二維姿態進行特征提取，得到多個初始特征；對所述多個初始特征進行特征融合，得到第一融合特征；根據所述第一融合特征的時域信息，生成所述被模仿對象的三維姿態；根據所述三維姿態計算機器人的世界位姿；根據所述世界位姿控制所述機器人進行運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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