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龍圖騰網(wǎng)恭喜重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司申請(qǐng)的專利車輛的車輪防滑控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115958965B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211656184.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L15/20；該發(fā)明授權(quán)車輛的車輪防滑控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)是由杜鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛的車輪防滑控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的車輪防滑控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：檢測(cè)多個(gè)車輪是否處于打滑狀態(tài)，并判斷多個(gè)車輪中處于打滑狀態(tài)的打滑車輪當(dāng)前所處的防滑控制階段；在當(dāng)前所處的防滑控制階段為防滑控制第一階段時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式，計(jì)算打滑車輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；在當(dāng)前所處的防滑控制階段為防滑控制第二階段時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式，計(jì)算打滑車輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)打滑車輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、打滑車輪的當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速和由目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算打滑車輪的防滑控制扭矩，并根據(jù)防滑控制扭矩對(duì)打滑車輪進(jìn)行控制。由此，提高防滑控制算法的適應(yīng)性。

本發(fā)明授權(quán)車輛的車輪防滑控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛的車輪防滑控制方法，其特征在于，所述車輛包括對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)車輪，每個(gè)車輪對(duì)應(yīng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括以下步驟：檢測(cè)所述多個(gè)車輪是否處于打滑狀態(tài)，并判斷所述多個(gè)車輪中處于所述打滑狀態(tài)的打滑車輪當(dāng)前所處的防滑控制階段；在所述當(dāng)前所處的防滑控制階段為防滑控制第一階段時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式，計(jì)算所述打滑車輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；在所述當(dāng)前所處的防滑控制階段為防滑控制第二階段時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式，計(jì)算所述打滑車輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)所述打滑車輪的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所述打滑車輪的當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)速和由所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化率限制值計(jì)算所述打滑車輪的防滑控制扭矩，并根據(jù)所述防滑控制扭矩對(duì)所述打滑車輪進(jìn)行控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區(qū)魚嘴鎮(zhèn)長(zhǎng)安汽車全球研發(fā)中心；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。