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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學;江蘇省疾病預防控制中心(江蘇省公共衛生研究院)申請的專利一種基于肌電信號多層特征提取的手部運動意圖識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116077072B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211671681.5，技術領域涉及：A61B5/397；該發明授權一種基于肌電信號多層特征提取的手部運動意圖識別方法是由吳常鋮;劉志浩;趙炳權;費飛;朱永凱設計研發完成，并于2022-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于肌電信號多層特征提取的手部運動意圖識別方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于肌電信號多層特征提取的手部運動意圖識別方法，獲取手部動作時手臂上多路肌電信號和對應的手部動作A；對多路肌電信號分別進行多層特征提取，實時更新肌電信號的時域幅值范圍并根據肌電信號的時域強度分層提取滿足強度要求的信號過零點數，獲得特征數據；將特征數據與對應的手部動進行訓練，獲取預測模型。本發明提取的多層特征提供了肌電信號在不同信號強度下頻率信息，提高了手部運動意圖識別的準確性。

本發明授權一種基于肌電信號多層特征提取的手部運動意圖識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于肌電信號多層特征提取的手部運動意圖識別方法，其特征在于，包括以下步驟：1獲取手部動作時手臂上多路肌電信號和對應的手部動作A；2對多路肌電信號分別進行多層特征提取：實時更新肌電信號的時域幅值范圍并根據肌電信號的時域強度分層提取滿足強度要求的信號過零點數，獲得特征數據；3將特征數據與對應的手部動作進行訓練，獲取預測模型；步驟1所述的多路肌電信號為肱側腕屈肌、肱橈肌、指伸肌、尺側腕伸肌四路肌電信號，并分別記為EMG1、EMG2、EMG3、EMG4；所述步驟2實現過程如下：對于EMG1，更新肌電信號的最大值MaxE1和最小值MinE1，更新方法如下： 其中，EMG1_CURR為當前時刻第一肌電傳感器采集得到的肌電信號的電壓值，MaxE1和MinE1的初值均設為0；根據預先設置特征提取層數N和預先設置的特征提取窗口長度W，N和W均為大于等于2的整數，計算各層閾值THn如下： 根據各層閾值THn，計算在第i個采樣時刻的第n層特征值Fn,i為： 以同樣的方式對EMG2、EMG3、EMG4肌電信號進行特征提取。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學;江蘇省疾病預防控制中心(江蘇省公共衛生研究院)，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。