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龍圖騰網恭喜上海汽車變速器有限公司申請的專利自動泊車輔助的控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116409310B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310226611.7，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權自動泊車輔助的控制方法、裝置、設備及存儲介質是由顧以慧;王小飛;史慧偉;宋勇道;杭宇喆設計研發完成，并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動泊車輔助的控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明屬于離合器技術領域，公開了一種自動泊車輔助的控制方法、裝置、設備及存儲介質。本發明通過在接收到自動泊車指令時，獲取當前時刻下的虛擬油門開度，然后根據虛擬油門開度確定離合器扭矩控制策略，并根據離合器扭矩控制策略確定目標離合器扭矩，在處于自動泊車狀態時，根據目標離合器扭矩進行扭矩控制。本發明根據虛擬油門開度確定離合器扭矩控制策略，并根據離合器扭矩控制策略確定目標離合器扭矩，能夠根據自動泊車時的虛擬油門開度控制整車進入不同的離合器扭矩控制策略，并根據離合器扭矩控制策略確定精確的目標離合器扭矩，再根據目標離合器扭矩進行扭矩控制，保證整車在自動泊車過程中的駕駛性，提高用戶體驗。

本發明授權自動泊車輔助的控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動泊車輔助的控制方法，其特征在于，所述自動泊車輔助的控制方法包括以下步驟：在接收到自動泊車指令時，獲取車身電子穩定系統反饋的第一請求扭矩；根據所述第一請求扭矩從預設映射關系中查找虛擬油門開度；在所述虛擬油門開度小于或等于預設油門門限時，判定離合器扭矩控制策略為離合器扭矩結合策略；在離合器扭矩控制策略為離合器扭矩結合策略時，獲取離合器扭矩結合狀態中的目標離合器扭矩；在所述虛擬油門開度大于所述預設油門門限時，判定離合器扭矩控制策略為發動機轉速檢測策略；在離合器扭矩控制策略為發動機轉速檢測策略時，獲取發動機轉速檢測狀態中的目標離合器扭矩；在處于自動泊車狀態時，根據所述目標離合器扭矩進行扭矩控制；所述在離合器扭矩控制策略為離合器扭矩結合策略時，獲取離合器扭矩結合狀態中的目標離合器扭矩，具體包括：在離合器扭矩控制策略為離合器扭矩結合策略時，進入離合器扭矩結合狀態，以對離合器扭矩進行調整；獲取當前時刻下的制動壓力和當前車速；根據所述制動壓力和所述當前車速確定目標離合器扭矩；所述在離合器扭矩控制策略為發動機轉速檢測策略時，獲取發動機轉速檢測狀態中的目標離合器扭矩的步驟，具體包括：在離合器扭矩控制策略為發動機轉速檢測策略時，進入發動機轉速檢測狀態，以獲取當前發動機轉速；在所述當前發動機轉速大于目標怠速減去預設轉速時，獲取所述車身電子穩定系統反饋的第一請求扭矩、損耗系數以及轉速修正系數；根據所述第一請求扭矩、所述損耗系數以及所述轉速修正系數確定目標離合器扭矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海汽車變速器有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區匯旺路600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。