恭喜華中數控(南京)研究院有限公司程強獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜華中數控(南京)研究院有限公司申請的專利一種數控系統用一體式雙通道控制系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119126652B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411606052.3,技術領域涉及:G05B19/042;該發明授權一種數控系統用一體式雙通道控制系統是由程強;周壽明;吳玥政;賈志東;萬雨豪設計研發完成,并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種數控系統用一體式雙通道控制系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種數控系統用一體式雙通道控制系統,屬于數控雙通道控制系統技術領域,包括資源監控模塊、資源分配模塊、參數采集模塊、通道同步反饋模塊、控制模塊,且資源監控模塊、資源分配模塊與控制模塊依次通信連接,參數采集模塊、通道同步反饋模塊與控制模塊依次通信連接,所述資源監控模塊,用于監控的資源包括處理器使用率、內存占用,所述資源分配模塊,包括動態資源分配,根據系統實時運行狀態調整雙通道的資源分配策略;發明一種數控系統用一體式雙通道控制系統,通過對資源進行分配,使得雙通道響應更快速。同時能夠在快速解決通道不同步問題時,使得系統更加穩定,便于后續加工。
本發明授權一種數控系統用一體式雙通道控制系統在權利要求書中公布了:1.一種數控系統用一體式雙通道控制系統,其特征在于:包括資源監控模塊、資源分配模塊、參數采集模塊、通道同步反饋模塊、控制模塊,且資源監控模塊、資源分配模塊與控制模塊依次通信連接,參數采集模塊、通道同步反饋模塊與控制模塊依次通信連接;所述資源監控模塊,用于監控的資源包括處理器使用率、內存占用;所述資源分配模塊,包括動態資源分配,根據系統實時運行狀態調整雙通道的資源分配策略;所述資源分配模塊,包括動態資源分配以及資源預測與規劃,根據系統運行狀態調整雙通道的資源分配策略過程如下:動態資源分配:分析雙通道的加工狀態和當前數據處理情況:根據接收的處理器使用率和內存數據占用分析雙通道的資源占用情況,并進行動態調整資源分配資源預測與規劃:根據雙通道的加工方案,建立預測模型,預測高負荷期間的資源需求,并提前進行資源規劃和分配;所述動態資源分配:分析雙通道的加工狀態和當前數據處理情況:根據接收的處理器使用率和內存數據占用分析雙通道的資源占用情況,并進行動態調整資源分配的具體步驟如下:確定控制的目標變量為處理器使用率和內存占用率,并將當前實際觀測值與期望的目標值進行比較,計算誤差信號et,選擇合適的比例、積分和微分系數參數,參數分別為Kp,Ki,Kd,并將實時采集處理器使用率和內存占用率這些數據作為輸入數據,通過公式計算出調整量ut,最后將計算得到的調整量ut應用到系統的資源分配策略中,具體計算公式為: 所述根據雙通道的加工方案,建立預測模型,預測高負荷期間的資源需求,并提前進行資源規劃和分配處理過程如下:收集與雙通道加工方案相關的歷史數據,包括處理器使用率、內存占用情況,并將歷史數據與雙通道的加工方案結合,同時使用移動平均模型來預測未來趨勢,具體公式為: 其中,為是在時間t+1的預測值,Xt是在時間t的實際觀測值,m是移動平均窗口大小,最后根據計算獲得的數值提前進行資源規劃和分配處理;所述參數采集模塊,用于采集傳感器數據,并將采集的傳感器數據傳輸至通道同步反饋模塊;所述通道同步反饋模塊,通道同步時,持續進行加工,通道不同步時,判斷問題通道以及問題通道的具體異常參數,根據異常首先生成單通道修改方案,單通道方案不符合調整要求時,生成雙通道調整方案,以保證系統運行的穩定性;所述控制模塊,用于接收資源分配模塊與通道同步反饋模塊的數據,并生成控制指令,控制雙通道運行。
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