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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種主銷轉向裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119239761B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411773916.0，技術領域涉及：B62D7/18；該發明授權一種主銷轉向裝置是由靳立強;陳科佳;靳博豪;彭金鑫;楊帥;鄭宇亭設計研發完成，并于2024-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主銷轉向裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種主銷轉向裝置，屬于車輛轉向技術領域，包括主銷轉向電機、搖桿、十字軸、轉向節和轉動驅動機構，主銷轉向電機安裝在車架上，且輸出軸用于驅動搖桿轉動，十字軸分別與搖桿的轉動端以及轉向節上端轉動連接，且十字軸和搖桿構成的旋轉副，與十字軸和轉向節構成的旋轉副相互垂直，轉向節一側邊用于連接輪轂，轉向節另一側邊底部連接用于驅動轉向節轉動的轉動驅動機構，轉動驅動機構連接車架。本發明通過轉動驅動機構驅動轉向節帶動車輪按需轉動，通過主銷轉向電機驅動搖桿帶動十字軸等結構轉動，從而適應性改變主銷軸線位置，通過主銷軸線變化，解決在車輛轉向行駛過程中定位參數發生較大改變問題，使橫移時輪胎姿態與正常狀態相同。

本發明授權一種主銷轉向裝置在權利要求書中公布了：1.一種主銷轉向裝置，其特征在于：包括主銷轉向電機（1）、搖桿（4）、十字軸（5）、轉向節（6）和轉動驅動機構，所述主銷轉向電機（1）安裝在車架上，且輸出軸用于驅動搖桿（4）轉動，所述十字軸（5）分別與搖桿（4）的轉動端以及所述轉向節（6）的上端轉動連接，且十字軸（5）和搖桿（4）構成的旋轉副，與十字軸（5）和轉向節（6）構成的旋轉副相互垂直，轉向節（6）的一側邊用于連接輪轂，轉向節（6）的另一側邊底部連接用于驅動轉向節（6）轉動的轉動驅動機構，所述轉動驅動機構連接車架；還包括主銷轉向減速器（2），所述主銷轉向電機（1）的輸出端連接所述主銷轉向減速器（2），主銷轉向減速器（2）的輸出端連接所述搖桿（4），以驅動搖桿（4）轉動；還包括上橫臂（3），所述主銷轉向電機（1）上連接有所述上橫臂（3），并通過上橫臂（3）連接車架。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。