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龍圖騰網恭喜廣州琺瑪珈智能設備股份有限公司申請的專利一種注射器組裝貼標上料系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111037939B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911291009.1，技術領域涉及：B29C65/78；該發明授權一種注射器組裝貼標上料系統是由姜德偉;許明國;胡世福;鄭盛學;黎業演;陳雪平設計研發完成，并于2019-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種注射器組裝貼標上料系統在說明書摘要公布了：一種注射器組裝貼標上料系統，包括托盤輸送組件、橫向移動組件、料托轉移組件、料托輸送組件、上料機構、下料輸送組件，橫向移動組件驅動料托轉移組件將料托從托盤中取出，并將其轉移到料托輸送組件上，上料機構用于移取料托輸送組件上的物料，下料輸送組件用于接收上料機構移取過來的物料，料托轉移工位處還設置有托盤固定組件，托盤輸送組件的末端還設置托盤回收機構，料托輸送組件的末端還設置料托回收機構。本發明通過料托轉移組件、上料機構依次移取料托使托盤分離、移取物料使料托分離，達到連續上料的目的，托盤輸送組件和料托輸送組件充當輸送和中轉操作平臺的功能，使物料平穩過渡，各機構連續動作，無需等待，提高上料速度。

本發明授權一種注射器組裝貼標上料系統在權利要求書中公布了：1.一種注射器組裝貼標上料系統，其特征在于，包括機架及設置在所述機架上的托盤輸送組件、橫向移動組件、料托轉移組件、料托輸送組件、上料機構、下料輸送組件； 所述托盤輸送組件用于輸送托盤，所述托盤中放置有料托，所述料托中設置有若干成行成列排列的上料孔，物料裝設在所述上料孔中，所述托盤輸送組件上設置有料托轉移工位； 所述料托輸送組件的前端與所述托盤輸送組件的料托轉移工位銜接，所述橫向移動組件設置在所述料托輸送組件和料托轉移工位的上方，所述橫向移動組件與料托轉移組件相連，以帶動所述料托轉移組件在料托輸送組件和料托轉移工位之間往復移動，料托轉移組件用于將料托由托盤輸送組件上轉移到所述料托輸送組件上；所述料托輸送組件用于輸送料托，料托輸送組件上設置有上料工位，所述上料工位上設置有托料機構，用于將料托上的物料頂出一定高度以方便取料； 所述上料機構與所述料托輸送組件上的上料工位銜接，用于移取上料工位上的物料；所述下料輸送組件與所述上料機構銜接，用于接收上料機構移取過來的物料； 所述托盤輸送組件上的料托轉移工位處還設置有托盤固定組件，所述托盤固定組件包括左右兩個擋塊，每個擋塊連接一個擋料氣缸，用于阻擋住托盤不隨托盤輸送組件而移動； 所述托盤固定組件有沿托盤輸送組件運行方向的前后兩組，前一組用于阻擋住料托轉移工位上的托盤，后一組用于阻擋住后面的托盤不移動；還包括托盤回收機構，所述托盤回收機構與所述托盤輸送組件的末端銜接，用于回收托盤輸送組件末端輸送來的空托盤； 還包括料托回收機構，所述料托回收機構與所述料托輸送組件的末端銜接，用于回收料托輸送組件末端輸送來的空料托； 所述托料機構為托料氣缸，所述托料氣缸用于將料托中的物料成行或成列托出一定高度； 所述上料機構用于成行或成列移取料托中的物料。

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