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龍圖騰網恭喜無錫市寶瑪精密部件有限公司申請的專利吻合器用自動裝推釘器系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110936125B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911278208.9，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權吻合器用自動裝推釘器系統是由浦曉冬設計研發完成，并于2019-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本吻合器用自動裝推釘器系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種吻合器用自動裝推釘器系統，包括待料工位、推釘器裝配工位和卸料工位，待料工位包括裝載空釘倉的釘倉治具，通過治具推入氣缸將其推送至推釘器裝配工位的預裝載位置；推釘器裝配工位包括推釘器輸送機構和裝推釘器機械手，推釘器輸送機構將需要裝載的推釘器輸送至取料槽內，通過推釘器機械手夾取推釘器送入釘倉治具上空釘倉的推釘器槽內；裝滿料的釘倉治具隨著裝載托盤滑移至卸料工位，通過治具推出氣缸推送至卸料工位的成品托盤中，隨后下一輪裝推釘器開始運行。通過上述方式，本發明吻合器用自動裝推釘器系統能夠確保裝推釘器速度快，裝推釘器動作具有高重復性和高一致性，加快了裝推釘器周期，保證裝推釘器過程快速有序進行。

本發明授權吻合器用自動裝推釘器系統在權利要求書中公布了：1.一種吻合器用自動裝推釘器系統，其特征在于，包括：機架以及位于機架上的待料工位、推釘器裝配工位和卸料工位， 待料工位，包括：待料托盤、送料氣缸和治具推入氣缸，待料托盤上放置有用于裝載空釘倉的釘倉治具，待料托盤的下方安裝有送料氣缸，治具推入氣缸水平安裝在待料托盤的一側， 送料氣缸進行縱向驅動推動待料托盤上的釘倉治具縱向送料到位，再由治具推入氣缸進行橫向驅動將釘倉治具推入推釘器裝配工位內的預裝載位置； 推釘器裝配工位，包括：推釘器輸送機構和裝推釘器機械手， 推釘器輸送機構包括振動盤、推釘器輸送軌道和裝推釘器平臺，振動盤布置在推釘器輸送軌道的入口端進行振動送料，裝推釘器平臺布置在預裝載位置并與推釘器輸送軌道的出口端連通，裝推釘器平臺上布置有裝載托盤，裝載托盤上承載來自待料工位的釘倉治具， 裝推釘器機械手布置在裝推釘器平臺上方，裝推釘器機械手進行上下往復運動夾取推釘器輸送軌道上的推釘器并送入裝推釘器平臺上空釘倉的推釘器槽中，將推釘器安裝到位，裝推釘器平臺水平移動直至空釘倉的推釘器槽被裝滿； 裝推釘器機械手包括上下步進電機、Y向伺服電機、X向伺服電機和機械夾爪，上下步進電機、Y向伺服電機和X向伺服電機與機械夾爪傳動連接，機械夾爪上連接有可進行上下運動的推針，推針上安裝有矯形壓板，矯形壓板通過矯形驅動氣缸進行動作； 上下步進電機驅動機械夾爪上下往復運動夾取裝推釘器平臺上的推釘器， 然后經過Y向伺服電機前后移動送入空釘倉的推釘器槽中，在裝入推釘器槽之前矯形驅動氣缸驅動矯形壓板進行矯形動作， 上下步進電機到達設定的推釘器預裝載位置的同時推針向下推出，將推釘器安裝到位，再經過X向伺服電機驅動裝載托盤水平移動，釘倉治具隨之移動直至釘倉上的推釘器槽被裝滿； 卸料工位，包括成品托盤和治具推出氣缸，裝滿推釘器的釘倉治具隨著裝載托盤滑移至成品區域，再通過治具推出氣缸縱向驅動推送至成品托盤中，隨后下一輪裝推釘器開始運行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫市寶瑪精密部件有限公司，其通訊地址為：214107 江蘇省無錫市錫山區羊尖鎮南村村彭家塘；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。