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龍圖騰網恭喜煙臺拓偉智能科技股份有限公司申請的專利一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110979817B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911345883.9，技術領域涉及：B65B35/36；該發明授權一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置是由李洪斌;遲偉;劉春寶;揚升設計研發完成，并于2019-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，屬于抓取裝置結構技術領域。包括能沿X方向、Y方向同時展開或者收攏的XY自動伸縮模組，XY自動伸縮模組下方設有果蔬防磕碰模組，XY自動伸縮模組上安裝有用于抓取果蔬防磕碰模組的抓取裝置連件，XY自動伸縮模組包括平行排列的X軸自動伸縮模塊及用于帶動X軸自動伸縮模塊相互展開或者相互收攏的Y軸自動伸縮模塊，每個X軸自動伸縮模塊底部均安裝有多個能相互展開或者相互收攏的X軸限位塊，每個X軸限位塊底部均安裝有吸盤組件。本發明結構設計巧妙的自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，能避免果蔬直接接觸，降低壞果率，且工作效率高，一次可抓取搬運幾十個果蔬，抓取后縮小間距直接裝箱，大大提高了果蔬后處理能力。

本發明授權一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動伸縮果蔬搬運裝箱裝置，其特征在于包括能沿X方向、Y方向同時展開或者收攏的XY自動伸縮模組，XY自動伸縮模組下方設有果蔬防磕碰模組，XY自動伸縮模組上安裝有用于抓取果蔬防磕碰模組的抓取裝置連件，XY自動伸縮模組包括平行排列的X軸自動伸縮模塊及用于帶動X軸自動伸縮模塊相互展開或者相互收攏的Y軸自動伸縮模塊，每個X軸自動伸縮模塊底部均安裝有多個能相互展開或者相互收攏的X軸限位塊，每個X軸限位塊底部均安裝有吸盤組件； 所述Y軸自動伸縮模塊數量為2個且平行排列，多個X軸自動伸縮模塊間隔的安裝于Y軸自動伸縮模塊底部長度方向，多個X軸限位塊處于同一條直線上且通過X軸同步帶相連接，X軸同步帶在每個X軸限位塊底部均設有一個固定點，Y軸自動伸縮模塊底部安裝有多個能相互展開或者相互收攏的Y軸連接塊，每個Y軸連接塊底部均連接一個X軸自動伸縮模塊，多個X軸自動伸縮模塊通過Y軸同步帶相連接，Y軸同步帶在每個X軸自動伸縮模塊頂部均設有一個固定點； 所述多個X軸自動伸縮模塊三個為一組，均包括安裝于X軸固定梁中間位置處的X軸中間導軌滑塊組件，X軸固定梁左右兩端均安裝有X軸端部導軌滑塊組件，每組中，位于中間的X軸自動伸縮模塊的X軸固定梁的前后兩側各安裝一個X軸執行機構，兩個X執行機構驅動三個X軸自動伸縮模塊的X軸端部導軌滑塊組件同時伸展或者收攏； 所述X軸中間導軌滑塊組件包括X軸中間直線導軌及多個X軸中間滑塊，每個X軸中間滑塊下方均安裝有X軸中間限位塊，每個X軸中間限位塊底部均安裝一個吸盤組件，X軸端部導軌滑塊組件包括頂部安裝于X軸固定梁上的X軸上部滑塊，X軸上部滑塊底部滑動安裝于X軸上部導軌上，X軸上部導軌底部安裝有X軸下部導軌，X軸下部導軌上安裝有多個X軸下部滑塊，每個X軸下部滑塊底部均安裝一個X軸端部限位塊，每個X軸端部限位塊底部均安裝一個吸盤組件，X軸中間限位塊、X軸端部限位塊均屬于X軸限位塊，X軸中間限位塊與X軸端部限位塊處于同一條直線上且通過X軸同步帶相連接，X軸同步帶在每個限位塊底部均有一個固定點，且每個相鄰限位塊之間的同步帶長度相同； 所述X軸上部導軌與X軸下部導軌通過X軸中間固定板安裝為一體，X軸中間固定板遠離X軸中間直線導軌的一端上表面安裝有X軸氣缸連接塊、X軸油壓緩沖器頂塊，下表面安裝有X軸端部固定塊，X軸端部固定塊內插裝有連動桿，通過連動桿連接相鄰的X軸端部固定塊，從而使X軸自動伸縮模塊三個為一組聯動。

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