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龍圖騰網恭喜中國建筑第五工程局有限公司申請的專利一種基于自行走機器人的墻面裂縫檢測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119374815B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411946842.6，技術領域涉及：G01M3/26；該發明授權一種基于自行走機器人的墻面裂縫檢測裝置是由肖斌;姜鵬霄;王昊;章國超;王東明;解順設計研發完成，并于2024-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自行走機器人的墻面裂縫檢測裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于氣體泄漏檢測技術領域，具體公開了一種基于自行走機器人的墻面裂縫檢測裝置，包括自適應間隙控制機構、自適應調節進氣機構、行進機構和升降機構，所述自適應間隙控制機構設于升降機構上，所述升降機構設于行進機構上，所述自適應調節進氣機構設于自適應間隙控制機構上。本發明通過自適應調節進氣機構實現了進氣量對排氣量的補償，自適應間隙控制機構和自適應調節進氣機構相輔相成，即可在碗口狀氣腔的邊緣不經過大裂縫時，始終保持碗口狀氣腔的內部氣壓的相對穩定；而在碗口狀氣腔的邊緣經過大裂縫時，通過警報開關朝向外部的警報裝置發送信號。

本發明授權一種基于自行走機器人的墻面裂縫檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于自行走機器人的墻面裂縫檢測裝置，其特征在于：包括自適應間隙控制機構、自適應調節進氣機構、行進機構和升降機構，所述自適應間隙控制機構設于升降機構上，所述升降機構設于行進機構上，所述自適應調節進氣機構設于自適應間隙控制機構上；所述自適應間隙控制機構包括碗口狀氣腔和自適應支撐組件，所述自適應支撐組件環形均布設于碗口狀氣腔上；所述自適應調節進氣機構包括氣壓感應警報組件、連桿傳動組件和閥芯自動調節組件，所述氣壓感應警報組件滑動設于碗口狀氣腔中，所述連桿傳動組件設于碗口狀氣腔上，所述閥芯自動調節組件轉動設于碗口狀氣腔上；所述碗口狀氣腔上設有氣壓感應筒和進氣接頭，所述碗口狀氣腔的底部還陣列設有預緊導向桿，所述自適應支撐組件包括支撐固定座、固定支撐桿、滑動支撐桿、自伸縮彈簧和球形滾珠，所述支撐固定座環形均布設有若干組，所述支撐固定座固接于碗口狀氣腔的內壁上，所述固定支撐桿固接于支撐固定座中，所述滑動支撐桿卡合滑動設于支撐固定座中，所述碗口狀氣腔的邊緣位置設置有彈性擋邊，所述固定支撐桿和滑動支撐桿均與彈性擋邊的內壁固接，所述自伸縮彈簧設于滑動支撐桿的圓盤部和支撐固定座之間，所述球形滾珠轉動設于固定支撐桿和滑動支撐桿中；所述閥芯自動調節組件包括中心閥瓣、固定式中空閥座和進氣管道，所述固定式中空閥座的內部設有弧形流道一，所述固定式中空閥座靠近齒條本體的一側設有切口部，所述中心閥瓣轉動設于固定式中空閥座中，所述中心閥瓣上設有與切口部匹配的弧形流道二，所述中心閥瓣上還設有外齒輪部，所述外齒輪部和齒條本體嚙合傳動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國建筑第五工程局有限公司，其通訊地址為：410007 湖南省長沙市雨花區中意一路158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。