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龍圖騰網恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利基于具身智能體的人機交互方法、裝置及具身智能體獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119376549B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411961508.8，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權基于具身智能體的人機交互方法、裝置及具身智能體是由范越;馬曉健;李慶設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于具身智能體的人機交互方法、裝置及具身智能體在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于具身智能體的人機交互方法、裝置及具身智能體，屬于人工智能領域。所述方法包括：響應于用戶針對一目標場景發送的描述文本，確定描述文本所指示的交互任務；確定與交互任務關聯的目標物體；對預先建立的與目標場景對應的物體記憶庫進行檢索，得到與目標物體對應的目標感知數據；物體記憶庫用于存儲從目標場景中預先識別到的所有物體的感知數據；基于目標感知數據，在預先配置的多個候選動作中確定出至少一個目標動作；對目標物體執行目標動作，以完成交互任務。本申請能夠對復雜場景中物體和任務之間的關聯性進行理解，并基于預先構建的持久化物體記憶進行準確的任務執行。

本發明授權基于具身智能體的人機交互方法、裝置及具身智能體在權利要求書中公布了：1.一種基于具身智能體的人機交互方法，其特征在于，所述方法包括：響應于用戶針對一目標場景發送的描述文本，確定所述描述文本所指示的交互任務；對所述描述文本進行語義理解，確定所述描述文本所指示的第一目標物體；所述第一目標物體為待執行目標動作的目標物體；確定所述描述文本中是否指示與所述第一目標物體相關聯的第二目標物體；所述第二目標物體包括為第一目標物體執行所述目標動作提供方位線索的目標物體；所述方位線索包括在所述描述文本中；若所述描述文本指示有第二目標物體，則基于所述第一目標物體和所述第二目標物體，確定與所述交互任務關聯的目標物體；在預先建立的物體記憶庫進行檢索，得到與所述目標物體對應的目標感知數據；所述物體記憶庫用于存儲從所述目標場景中預先識別到的所有物體的感知數據；基于所述目標感知數據，在預先配置的多個候選動作中確定出至少一個目標動作和每個目標動作分別對應的動作執行順序；按照所述動作執行順序對所述目標物體執行所述目標動作，以完成所述交互任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。