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龍圖騰網恭喜湖南大學無錫智能控制研究院申請的專利多軸轉向底盤移動試驗臺架的控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119758855B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510264898.1，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權多軸轉向底盤移動試驗臺架的控制方法、裝置及系統是由徐彪;高自群;陳鑫鵬;楊澤宇;秦曉輝;秦兆博;謝國濤;王曉偉;秦洪懋;丁榮軍設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本多軸轉向底盤移動試驗臺架的控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及裝備試驗技術領域，具體公開了一種多軸轉向底盤移動試驗臺架的控制方法、裝置及系統，包括：分別獲取臺架本體的定位信息以及試驗件的運動信息；根據預設試驗路徑和臺架本體的位置信息進行誤差計算，獲得糾偏轉角；根據預設試驗路徑以及試驗件的運動信息進行橫擺力矩平衡計算，獲得補償轉角；分別對糾偏轉角和補償轉角進行時滯補償，獲得糾偏轉角分配控制參數和補償轉角分配控制參數；向糾偏輪組輸出糾偏轉角控制參數以及向補償輪組輸出補償轉角分配控制參數。本發明提供的多軸轉向底盤移動試驗臺架的控制方法能夠解決人工駕駛試驗臺架帶來的路徑跟蹤控制精度差，行駛穩定性低的問題，達到提升路徑跟蹤精度以及提高行駛穩定性的目的。

本發明授權多軸轉向底盤移動試驗臺架的控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種多軸轉向底盤移動試驗臺架的控制方法，其特征在于，應用于多軸轉向底盤移動試驗臺架裝置，所述多軸轉向底盤移動試驗臺架裝置至少包括臺架本體、安裝在臺架本體底部的糾偏輪組、補償輪組和試驗件以及安裝在臺架本體上的定位裝置，所述定位裝置用于實現對所述臺架本體的位置信息進行定位，所述控制方法包括：分別獲取所述臺架本體的定位信息以及所述試驗件的運動信息；根據預設試驗路徑和所述臺架本體的位置信息進行誤差計算，獲得糾偏轉角；根據預設試驗路徑以及所述試驗件的運動信息進行橫擺力矩平衡計算，獲得補償轉角；分別對所述糾偏轉角和所述補償轉角進行時滯補償，獲得糾偏轉角分配控制參數和補償轉角分配控制參數；向所述糾偏輪組輸出所述糾偏轉角控制參數以及向所述補償輪組輸出補償轉角分配控制參數；根據預設試驗路徑以及所述試驗件的運動信息進行橫擺力矩平衡計算，獲得補償轉角，包括：確定所述臺架本體當前的轉向模式；根據所述臺架本體當前的轉向模式以及側向力補償策略確定與轉向模式對應的補償轉角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南大學無錫智能控制研究院，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市經濟開發區高浪東路999號D1棟6、7、8層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。