恭喜深圳逐際動力科技有限公司趙國增獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳逐際動力科技有限公司申請的專利機器人腿偏航關節支撐結構、機器人的腿結構、機器人及人形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119749742B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510268294.4，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權機器人腿偏航關節支撐結構、機器人的腿結構、機器人及人形機器人是由趙國增;舒斌;唐專誠設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人腿偏航關節支撐結構、機器人的腿結構、機器人及人形機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人技術領域，公開了一種機器人腿偏航關節支撐結構、機器人的腿結構、機器人及人形機器人，其中，機器人腿偏航關節支撐結構，其主要包括腿滾轉輸出連接件、軸承以及腿偏航關節模組。腿滾轉輸出連接件的對接部上的連接法蘭與腿偏航關節模組的輸出法蘭裝配連接，并且在對接部與腿偏航關節模組的輸出端之間設置有起支撐作用的軸承，這種設置使對接部與腿偏航關節模組之間形成了支撐體系，且在腿偏航關節模組的輸出法蘭在內部的減速器段也形成支撐體系，從而避免腿偏航關節模組的輸出法蘭受到偏壓，進而對偏航關節模組的減速器起到保護作用。
本發明授權機器人腿偏航關節支撐結構、機器人的腿結構、機器人及人形機器人在權利要求書中公布了：1.機器人腿偏航關節支撐結構，其特征在于，包括腿滾轉輸出連接件、軸承以及腿偏航關節模組；所述腿滾轉輸出連接件構造有大致呈中空圓柱形的對接部，以及與所述對接部固定連接的連接法蘭；所述腿偏航關節模組包括臨近所述腿滾轉輸出連接件的輸出端，所述輸出端大致呈圓柱形，所述腿偏航關節模組的輸出法蘭設置于所述輸出端的外端面中部；其中，所述對接部的內壁抵接所述軸承的外圈，所述軸承的內圈抵接于所述輸出端的外壁，所述連接法蘭裝配連接所述腿偏航關節模組的輸出法蘭。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳逐際動力科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市西麗街道曙光社區智谷研發樓F棟2304；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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