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龍圖騰網恭喜西安電子科技大學申請的專利基于交通法規權重的自動駕駛測試方法及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119783552B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510272127.7，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權基于交通法規權重的自動駕駛測試方法及電子設備是由池劍磊;侯嘉旋;田野;張曉東;孫建國設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于交通法規權重的自動駕駛測試方法及電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于交通法規權重的自動駕駛測試方法及電子設備，在測試場景生成過程中，引入了交通法規的重要性權重，這些重要性權重引導注意力機制對詞塊向量分配不同的關注度，例如對高風險行為以及關鍵法規對應的詞塊向量分配較高的關注度，以確保后續的場景生成優先覆蓋高風險行為以及關鍵交通法規的違規場景；并通過注意力機制對詞塊向量序列中各個詞塊向量及其上下文進行學習，獲得全局上下文表示，該全局上下文表示能夠反映復雜場景中的全局動態交互信息，進而能夠生成多樣化且復雜的測試場景，從而使得利用本發明生成的測試場景對自動駕駛系統進行測試時，能夠更準確地反映自動駕駛系統在復雜且高風險交通場景下的合規性表現。

本發明授權基于交通法規權重的自動駕駛測試方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種基于交通法規權重的自動駕駛測試方法，應用于自動駕駛系統，其特征在于，所述方法包括：將初始的場景序列數據作為輸入數據，通過指定的場景生成模型對所述輸入數據進行分詞，得到詞塊向量序列；所述場景序列數據為車輛自動駕駛中的交通場景信息經過序列化后得到的，所述交通場景信息包括各個交通參與者的行為狀態、環境狀態和或所述行為狀態與所述環境狀態之間的交互信息；基于交通法規的重要性權重，利用所述場景生成模型中的注意力機制，對所述詞塊向量序列中各個詞塊向量及其上下文進行學習，獲得全局上下文表示；其中，所述重要性權重是基于每一條交通法規的違規頻率設定的，用于引導所述注意力機制對所述詞塊向量分配對應的關注度；根據所述全局上下文表示，預測當前的交通場景信息，生成新的場景序列數據；將所述新的場景序列數據作為輸入數據，對所述場景生成模型進行下一次訓練，當訓練次數大于預設閾值，則將生成的最終的場景序列數據作為測試場景生成結果；并利用所述測試場景生成結果對所述自動駕駛系統進行測試。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。