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龍圖騰網恭喜廣州映博智能科技有限公司申請的專利一種多地形適應的安保巡邏機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119773894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510273797.0，技術領域涉及：B62D63/04；該發明授權一種多地形適應的安保巡邏機器人是由楊旭;覃爭鳴設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多地形適應的安保巡邏機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多地形適應的安保巡邏機器人，本發明涉及巡邏機器人技術領域，由于巡檢路線的路面情況復雜，在遇到阻礙物時，由于驅動力的有限，導致機器人無法翻越障礙物，影響巡邏的進行。該多地形適應的安保巡邏機器人，通過斜面塊與斜墊條的斜面滑動適配，在遇到障礙物時，通過斜墊條壓縮彈簧對顛簸進行減震，保證巡檢畫面的平穩，同時在滑動時，使從動輪斜向上移動，輔助驅動輪的轉動，使機器人更好地翻越障礙物，避免在障礙物較多的路線進行巡檢時，由于障礙物阻擋，影響機器人的行進。

本發明授權一種多地形適應的安保巡邏機器人在權利要求書中公布了：1.一種多地形適應的安保巡邏機器人，其特征在于，包括：架體（1），所述架體（1）底部安裝有驅動機構（3），所述架體（1）的頂部安裝有攝像器（5）；減震機構（2），所述減震機構（2）用于輔助驅動機構（3）使機器人移動，所述減震機構（2）安裝在驅動機構（3）的底部；防撞機構（4），所述防撞機構（4）用于在撞擊時對壓力進行緩沖，所述防撞機構（4）安裝在架體（1）的外側；其中，所述減震機構（2）包括斜面塊（24），所述斜面塊（24）的頂部與驅動機構（3）的底部固定連接，且所述斜面塊（24）的底部為由上到下向防撞機構（4）一側傾斜的斜面，所述斜面塊（24）的外側開設有桿槽，且所述斜面塊（24）的桿槽處滑動安裝有滑桿（26），所述滑桿（26）的兩端均通過軸承轉動安裝有轉槽塊（23），所述轉槽塊（23）之間固定安裝有斜墊條（27），所述斜墊條（27）的頂部為斜面且與斜面塊（24）的斜面相適配，且所述斜面塊（24）遠離防撞機構（4）一側的底部固定安裝有孔板（29），所述斜墊條（27）靠近孔板（29）的一側通過桿件與孔板（29）的內壁滑動連接，且所述斜墊條（27）與孔板（29）之間安裝有彈簧（28）。

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