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龍圖騰網恭喜保利長大工程有限公司申請的專利一種蓋梁骨架片焊接定位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119772473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510271798.1，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種蓋梁骨架片焊接定位系統是由何暢;盧吉星;董春光;陳秀;黃生;陳志偉;陳昌椹;朱瑞琦;陳嘉良;楊力;凌春龍;尹錦程設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蓋梁骨架片焊接定位系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種蓋梁骨架片焊接定位系統，涉及焊接系統技術領域，包括位移系統、多角度調控系統、定位數據采集系統和通信控制系統以及供能系統，通過設置主機械臂的一次調節結構和設置末端組件的二次調節結構以便于適應不同規格的焊槍頭，設置末端組件的高精度調節動作也能克服常規主機械臂所存在的精度誤差現象；通過設置視覺組件降低環境光對工業相機的影響，提高工業相機的圖像數據采集效果。

本發明授權一種蓋梁骨架片焊接定位系統在權利要求書中公布了：1.一種蓋梁骨架片焊接定位系統，其特征在于：包括位移系統、多角度調控系統、定位數據采集系統和通信控制系統以及供能系統；所述位移系統用于驅動整體裝置進行水平位置上的快速位移；所述多角度調控系統用于對焊槍的空間位置進行高精度調節；所述定位數據采集系統用于對焊槍與目標物相對位置的數據采集；所述通信控制系統負責通過無線或有線通信方式，將經過處理的數據傳輸至控制終端；所述供能系統用于為位移系統、多角度調控系統、定位數據采集系統和通信控制系統提供系統所需的電力和氣源，包括電纜線路供電系統和穩壓氣源供應系統；所述位移系統包括用于調整焊槍水平位置的數控滑臺（1）；所述多角度調控系統包括固定安裝在數控滑臺（1）頂側的主機械臂（2）和固定設置在主機械臂（2）末端處的末端組件（3）；所述定位數據采集系統包括通過螺栓固定安裝在數控滑臺（1）側面的視覺組件（4）；所述通信控制系統包括通過螺栓固定安裝在數控滑臺（1）側面的主控器（5）；所述末端組件（3）包括通過螺栓固定安裝在主機械臂（2）上的末端固座（31）；所述末端固座（31）右側設置有兩組凹槽，且所述凹槽處設置有焊縫定位器（32）；所述末端固座（31）中右側開設有一通槽，且所述通槽內部固定設置有光傳感組件（33）；所述末端固座（31）中右側的通槽內轉動設置有聯動體（34）；所述聯動體（34）外表面下側粘黏設置有檢測光圈（35）；所述聯動體（34）外表面上側吸附固定有第一線圈環（36）；所述第一線圈環（36）轉動設置在齒盤（37）內部；所述聯動體（34）頂部插接固定有角度調節件（38）；所述末端固座（31）底部左側通過螺栓固定安裝有聯控器（39），且聯控器（39）通過線纜與第一線圈環（36）相連接；所述角度調節件（38）包括插接固定安裝在聯動體（34）頂部凹槽處的螺孔座（381）；所述螺孔座（381）內孔上螺紋傳動設置有絲桿（382）；所述絲桿（382）后側末端固定安裝有束線器（383），且所述束線器（383）后端設置有具備安裝外部焊槍頭用的孔槽；所述絲桿（382）上螺紋傳動設置有限位滑套（384）；所述限位滑套（384）轉動設置在第二線圈環（385）內部；所述第二線圈環（385）轉動設置在錐齒輪組（386）上側錐齒輪的圓心孔處；所述錐齒輪組（386）下側錐齒輪與伺服馬達（387）后側傳動軸插接固定。

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