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龍圖騰網恭喜杭州橙燦互聯網科技有限公司申請的專利基于無人機的外賣配送方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119806258B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-16發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510306814.6，技術領域涉及：G05D23/30；該發明授權基于無人機的外賣配送方法、裝置、設備及存儲介質是由葉斌;張新豐;甘澤乾;王化棟設計研發完成，并于2025-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機的外賣配送方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于無人機的外賣配送方法、裝置、設備及存儲介質，屬于無人機配送技術領域。本申請通過獲取無人機內放置的外賣的第一溫度、并獲取所述外賣對應配送訂單的行程信息，以及獲取所述無人機當前飛行環境的第二溫度；根據所述第一溫度、所述行程信息和所述第二溫度，預測所述無人機到達所述配送訂單對應的目標地點時所述外賣的第三溫度；若所述第三溫度低于預設溫度，則啟動預設于所述無人機內的加熱裝置，其中，所述加熱裝置用于對所述外賣進行加熱，在啟動所述加熱裝置后、所述無人機到達所述目標地點時，所述外賣的溫度為所述預設溫度，從而實現在無人機配送外賣送達時仍然保持一定溫度，且無人機不會因為加熱裝置耗費過多能源。

本發明授權基于無人機的外賣配送方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的外賣配送方法，其特征在于，所述基于無人機的外賣配送方法包括以下步驟：獲取無人機內放置的外賣的第一溫度、并獲取所述外賣對應配送訂單的行程信息，以及獲取所述無人機當前飛行環境的第二溫度；根據所述第一溫度、所述行程信息和所述第二溫度，預測所述無人機到達所述配送訂單對應的目標地點時所述外賣的第三溫度；若所述第三溫度低于預設溫度，則啟動預設于所述無人機內的加熱裝置，其中，所述加熱裝置用于對所述外賣進行加熱，在啟動所述加熱裝置后、所述無人機到達所述目標地點時，所述外賣的溫度為所述預設溫度；所述第三溫度低于預設溫度，則啟動預設于所述無人機內的加熱裝置的步驟，所述方法包括：若所述第三溫度低于預設溫度，則根據所述第一溫度、所述行程信息和所述第二溫度，預測所述外賣溫度降低至所述預設溫度的配送時刻和飛行實時位置，并根據所述飛行實時位置，確定在所述配送時刻時所述無人機到達所述目標地點所需的剩余時間；預測預設于所述無人機內的加熱裝置將所述外賣從所述第三溫度加熱至所述預設溫度所需的加熱時間；所述預測預設于所述無人機內的加熱裝置將所述外賣從所述第三溫度加熱至所述預設溫度所需的加熱時間的步驟之后，所述方法還包括：若所述加熱時間大于所述剩余時間，則根據所述加熱時間，確定所述加熱裝置的啟動時間；根據所述啟動時間，預測所述加熱裝置的升溫情況；根據所述升溫情況、所述第一溫度、所述行程信息和所述第二溫度，預測所述無人機到達所述目標地點時所述外賣的新的第四溫度；根據所述第四溫度，調整所述啟動時間，并根據調整后的啟動時間，啟動所述加熱裝置；若所述加熱時間小于所述剩余時間，則根據所述加熱時間，確定所述加熱裝置的啟動時間，并根據所述啟動時間，啟動所述加熱裝置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州橙燦互聯網科技有限公司，其通訊地址為：311113 浙江省杭州市余杭區良渚街道正易國際商務中心1幢3單元1401-2；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。