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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇萊瑟斯光電科技有限公司申請的專利一種基于雙光光電吊艙自動對焦方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110536065B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-16發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910728481.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/67；該發(fā)明授權(quán)一種基于雙光光電吊艙自動對焦方法是由姚志江設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-08-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于雙光光電吊艙自動對焦方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及相機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種基于雙光光電吊艙自動對焦方法，基于雙目原理，在不同的距離下，對相機(jī)進(jìn)行測試，描述出相機(jī)在不同距離下的不同焦距，以及從初始化到調(diào)節(jié)到該階段的速度和對應(yīng)的時間，建立好精確對焦的時間庫，通過比對實(shí)際的距離與精對焦庫中的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)函數(shù)曲線，進(jìn)行對應(yīng)的調(diào)焦操作，該方法可以實(shí)現(xiàn)自動對焦，減少人工對焦的誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種基于雙光光電吊艙自動對焦方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于雙光光電吊艙自動對焦方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1：系統(tǒng)啟動，將圖像數(shù)據(jù)通過FPGA采集后傳入到中央處理器，通過SRIO將圖像傳輸?shù)紻SP；步驟2:對圖像進(jìn)行邊緣提取，通過粗對焦算法計算標(biāo)準(zhǔn)差，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差的值和閥值比對，迭代，計算出相機(jī)和目標(biāo)物體之間的距離，向伺服電機(jī)傳輸對應(yīng)指令實(shí)現(xiàn)相機(jī)對焦；步驟3:對相機(jī)進(jìn)行離線測定，在不同的距離下，對相機(jī)進(jìn)行測試，描述出相機(jī)在不同距離下的不同焦距，以及從初始化到調(diào)節(jié)到相應(yīng)距離的速度和對應(yīng)的時間，建立好精確對焦的時間庫；步驟4：在進(jìn)行完粗對準(zhǔn)后，相機(jī)能夠看到較為清晰的目標(biāo)，利用雙目測距的基本原理，進(jìn)行目標(biāo)測距，計算相機(jī)和目標(biāo)物體之間距離；同時，通過慣性測量單元計算相機(jī)姿態(tài)；步驟5：根據(jù)步驟4計算的目標(biāo)距離和計算機(jī)姿態(tài)，精確計算目標(biāo)物體的實(shí)際距離；步驟6：對相機(jī)進(jìn)行離線測定，在不同的距離下，對相機(jī)進(jìn)行測試，描述出相機(jī)在不同距離下的不同焦距，以及從初始化到調(diào)節(jié)到相應(yīng)距離的速度和對應(yīng)的時間，建立好精確對焦的時間庫；步驟7：對實(shí)際的距離與精對焦庫中的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)函數(shù)曲線，進(jìn)行對應(yīng)的調(diào)焦操作。

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