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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海數(shù)跡智能科技有限公司申請(qǐng)的專利雙差載波周跳修復(fù)和多徑抑制方法、系統(tǒng)及可存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113866797B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111125586.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/22；該發(fā)明授權(quán)雙差載波周跳修復(fù)和多徑抑制方法、系統(tǒng)及可存儲(chǔ)介質(zhì)是由葛昊;錢久超;梅軍輝;劉佩林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本雙差載波周跳修復(fù)和多徑抑制方法、系統(tǒng)及可存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種雙差載波周跳修復(fù)和多徑抑制方法、系統(tǒng)及可存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域。本發(fā)明包括：雙差觀測輸入單元、載波相位周跳修復(fù)單元、載噪比輔助的多徑抑制單元、RTK定位單元。觀測輸入單元負(fù)責(zé)從終端設(shè)備獲取偽距、載波相位以及載噪比的觀測輸入；載波相位周跳修復(fù)單元負(fù)責(zé)修復(fù)載波相位中存在的周跳問題；載噪比輔助的多徑抑制單元負(fù)責(zé)抑制偽距中的多徑誤差；最后由RTK定位單元負(fù)責(zé)定位解算。本發(fā)明利用雙差載波相位和復(fù)合觀測的聯(lián)合檢測降低周跳修復(fù)的誤檢測概率。

本發(fā)明授權(quán)雙差載波周跳修復(fù)和多徑抑制方法、系統(tǒng)及可存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙差載波相位周跳修復(fù)和多徑抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：接收偽距、載波相位觀測數(shù)據(jù)和載噪比觀測數(shù)據(jù)；根據(jù)載波相位觀測數(shù)據(jù)生成雙差載波相位并進(jìn)行周跳修復(fù)；根據(jù)流動(dòng)站和基站的偽距、載噪比觀測數(shù)據(jù)以及修復(fù)后的雙差載波相位，進(jìn)行偽距多徑的抑制；具體如下：雙差偽距模塊將來自觀測輸入單元的基站偽距和流動(dòng)站偽距進(jìn)行雙差處理得到雙差偽距觀測；CMP觀測模塊將來自載波相位周跳修復(fù)單元的修復(fù)后的載波相位觀測和來自雙差偽距模塊的雙差偽距觀測組合成CMP觀測，即 其中為雙差偽距，為雙差載波相位；頻譜分析模塊對(duì)于原始載噪比觀測輸入進(jìn)行分析，利用FFT變換將載噪比的頻率成分提取出來，得到 其中CN0為載噪比，為直流分量，為頻率分量的幅值，為對(duì)應(yīng)的相位；進(jìn)一步計(jì)算得到偽距多徑模型中的參量： 并且令 上述kit可以通過流動(dòng)星的載噪比計(jì)算得到，而同樣地可以根據(jù)參考衛(wèi)星的載噪比計(jì)算得到k'it；令 得到一個(gè)線性方程 其中λ為波長，為雙差載波相位模糊度，x和x'為偽距多徑模型中所需的參量，即x＝[δ1,δ2,...,δn]；x'＝[δ'1,δ'2,...,δ'n]；利用上述線性方程可以解出以及x和x'；最后可以計(jì)算得到流動(dòng)站處的單差偽距多徑為 若假設(shè)基站處的偽距多徑很小近似為0，則可以得到多徑抑制后的偽距為 其中為原始偽距觀測，最后輸出多徑抑制后的偽距觀測對(duì)修復(fù)后的雙差載波相位以及偽距多徑的結(jié)果進(jìn)行定位解算并輸出定位結(jié)果。

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