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龍圖騰網恭喜北京小米移動軟件有限公司;深圳市飛米機器人科技有限公司申請的專利云臺電機、云臺及無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN107919763B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810008294.0，技術領域涉及：H02K7/08；該發明授權云臺電機、云臺及無人機是由楊容濤;蔡煒;葉華林設計研發完成，并于2018-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本云臺電機、云臺及無人機在說明書摘要公布了：本公開一種云臺電機、云臺及無人機。云臺電機包括定子組件、轉子組件、固連于所述轉子組件的轉軸和安裝于所述轉軸與所述定子組件之間的軸承組件，所述轉子組件與所述轉軸通過所述軸承組件繞所述定子組件旋轉。所述云臺電機還包括一體成型至所述軸承組件與所述轉軸的固定件，所述固定件用于將所述軸承組件與所述轉軸固連，且所述固定件保持所述轉軸作用于所述軸承組件的預緊力，以消除所述軸承組件的軸向游隙。在云臺電機的軸承組件與轉軸之間采用一體成型的固定件連接，固定件起到卡簧限定軸承組件與轉軸的位置效果，又能保持作用于軸承組件的預緊力，以消除軸承組件的軸向游隙，提高了電機組件運行的平穩性及高精度性。

本發明授權云臺電機、云臺及無人機在權利要求書中公布了：1.一種云臺電機，包括定子組件、轉子組件、固連于所述轉子組件的轉軸和安裝于所述轉軸與所述定子組件之間的軸承組件，所述轉子組件與所述轉軸通過所述軸承組件繞所述定子組件旋轉，其特征在于，所述云臺電機還包括一體成型至所述軸承組件與所述轉軸的固定件，所述固定件用于將所述軸承組件與所述轉軸固連，且所述固定件保持所述轉軸作用于所述軸承組件的預緊力，以消除所述軸承組件的軸向游隙；所述轉軸包括主體部和自所述主體部表面局部凹陷形成的凹槽部，所述軸承組件包括呈環形的內圈，所述內圈設有自表面凹陷形成的卡槽部，當所述軸承組件安裝至所述轉軸時，所述卡槽部與所述凹槽部的開口相對設置，兩者形成固化空間；所述固定件在液態填充至所述固化空間內，維持預設時間后，所述固定件由液態轉化成固態并具有預設的剛性強度，以將所述軸承組件與所述轉軸固連，并保持所述轉軸和所述軸承組件之間的預緊力。

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