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龍圖騰網恭喜神鋼建機株式會社申請的專利工程機械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116420030B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180075381.8，技術領域涉及：E02F9/22；該發明授權工程機械是由川本真大;鐮田昌志;小巖井一茂;柚本夏輝設計研發完成，并于2021-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本工程機械在說明書摘要公布了：本發明的工程機械100的速度補償部54進行如下那樣的反饋控制：在進行了復合操作且滿足了預先設定的負荷判定條件的情況下，基于第1指令操作的操作量而決定的第1致動器的目標速度亦即第1目標速度與第1致動器的實際速度亦即第1實際速度的速度差越大則運算越大的校正量，并且將第2控制閥的開度調節為從第2控制閥的第2目標開度減去該校正量而得到的開度。

本發明授權工程機械在權利要求書中公布了：1.一種工程機械，其特征在于包括：第1泵，是排出工作油的可變容量型的液壓泵；第2泵，是排出工作油的可變容量型的液壓泵；第1致動器，接受從所述第1泵排出的工作油的供應而工作；第2致動器，接受從所述第2泵排出的工作油的供應而工作；第1控制閥，位于所述第1泵和所述第1致動器之間，以使從所述第1泵供應給所述第1致動器的工作油的流量變化的方式進行開閉動作；第2控制閥，位于所述第1泵和所述第2致動器之間，以使從所述第1泵供應給所述第2致動器的工作油的流量變化的方式進行開閉動作；第3控制閥，位于所述第2泵和所述第2致動器之間，以使從所述第2泵供應給所述第2致動器的工作油的流量變化的方式進行開閉動作；第1操作裝置，被施加用于指令所述第1致動器的動作的第1指令操作；第2操作裝置，被施加用于指令所述第2致動器的動作的第2指令操作；泵控制部，調節所述第1泵的排出量及所述第2泵的排出量，以使第1目標流量和第2目標流量之和亦即合計目標流量的工作油從所述第1泵和所述第2泵中的至少一者排出，所述第1目標流量是基于所述第1指令操作的操作量而決定的往所述第1致動器的工作油的目標流量，所述第2目標流量是基于所述第2指令操作的操作量而決定的往所述第2致動器的工作油的目標流量；閥控制部，將所述第1控制閥的開度調節為基于所述第1目標流量而決定的第1目標開度，將所述第2控制閥的開度調節為基于第2控制閥目標流量而決定的第2目標開度，將所述第3控制閥的開度調節為基于第3控制閥目標流量而決定的第3目標開度，所述第2控制閥目標流量是所述第2目標流量中經由所述第2控制閥的往所述第2致動器的工作油的目標流量，所述第3控制閥目標流量是所述第2目標流量中經由所述第3控制閥的往所述第2致動器的工作油的目標流量；條件判定部，判定是否滿足了預先設定的負荷判定條件，該負荷判定條件是用于判定所述第1致動器的負荷亦即第1負荷大于所述第2致動器的負荷亦即第2負荷的條件；以及，速度補償部，進行如下那樣的反饋控制：在進行了復合操作且所述條件判定部判定為滿足了所述負荷判定條件的情況下，基于所述第1指令操作的操作量而決定的所述第1致動器的目標速度亦即第1目標速度與所述第1致動器的實際速度亦即第1實際速度的速度差越大則運算越大的校正量，并且將所述第2控制閥的開度調節為從所述第2目標開度減去該校正量而得到的開度，其中，所述復合操作是所述第1指令操作被施加于所述第1操作裝置并且所述第2指令操作被施加于所述第2操作裝置的操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人神鋼建機株式會社，其通訊地址為：日本廣島縣廣島市；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。