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龍圖騰網恭喜長沙理工大學申請的專利一種基于固定線路電動公交首末站充電的充電站選址方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115049273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210702886.9，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權一種基于固定線路電動公交首末站充電的充電站選址方法是由吳偉;曾冰設計研發完成，并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于固定線路電動公交首末站充電的充電站選址方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于固定線路電動公交首末站充電的充電站選址方法，首先輸入與公交線路相關的各項參數、與公交行駛范圍相關的各項參數、與公交充電的相關參數；其次，約束電動公交只能在固定線路上往返行駛，根據各線路公交的長度，計算公交依次到達首末站的已行駛路程，比較每輛電動公交已行駛路程與允許的最大行駛路程、最小行駛路程的大小，建立判斷車輛在各首末站點是否需要充電的約束；然后，根據車輛在固定線路上的充電調度計劃，以充電站選址、充電總次數最小為目標函數，確定基于首末站公交充電的充電站最優選址方案。本發明通過在固定線路上合理地調度充電公交，可保障乘客的服務水平，確定充電站的最佳選址方案。

本發明授權一種基于固定線路電動公交首末站充電的充電站選址方法在權利要求書中公布了：1.一種基于固定線路電動公交首末站充電的充電站選址方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：步驟1：輸入與公交線路相關的各項參數，包括：用I表示研究范圍內的公交線路集合，則每條線路可表示為i∈I；用Ji表示各線路的虛擬首末站數量，從1開始依次為每個虛擬首末站進行編號，則每個首末站可表示為j∈{1,2,…,Ji}；用di表示公交線路i的長度，單位為km；輸入與公交行駛范圍相關的各項參數，包括：用Li,m,1表示初始時刻線路i上車輛m已行駛的路程，單位為km；用lmax表示電動公交允許的最大行駛路程，單位為km；用lmin表示電動公交允許開始充電的最小行駛路程，單位為km；輸入公交充電的相關參數，包括：用P表示備選充電站集合，則每個充電站可表示為p∈P；用di,j,p表示各備選充電站p與各線路i首末站j之間的距離，單位為km；用Mi表示各線路電動公交發車頻率，單位為輛h，用C1表示單位充電站選址成本，單位為元個，用C2表示單位充電次數成本，單位為元次；步驟2：約束電動公交只能在固定線路上往返行駛，根據各線路公交的長度，計算公交依次到達首末站的已行駛路程，比較每輛電動公交已行駛路程與允許的最大行駛路程、最小行駛路程的大小，建立判斷車輛在各首末站點是否需要充電的約束；所述步驟2，包含如下步驟：步驟21：建立充電站被各首末站需要充電公交選擇的函數表達式，如公式1-2所示： 在公式1-2中，Ri,mj,p為二元變量，Ri,m,j,p表示線路i上第m輛車在虛擬首末站j選擇充電站p充電，反之則不選擇；公式1中，Fp為二元變量，Fp＝1表示充電站p需要建設，反之則不需要建設；步驟22：約束電動公交只能在固定線路上往返行駛，根據各線路公交的長度，計算公交依次到達首末站的已行駛路程，比較每輛電動公交已行駛路程與允許的最大行駛路程，最小行駛路程的大小，建立判斷車輛在各首末站點是否需要充電的約束，如公式3-5所示： 公式3-5中，Li,m,j表示線路i上第m輛車到達虛擬首末站j時的已行駛路程，單位為km；M表示一個非常大的正數；lmax表示電動公交允許的最大行駛路程，單位為km；lmin表示電動公交允許開始充電的最小行駛路程，單位為km；公式5中，di表示公交線路i的長度，單位為km；步驟3：根據每輛車在各首末站點的充電情況，更新車輛的已行駛路程，重復步驟2，判斷車輛是否需要進行下一次充電；步驟4：根據車輛在固定線路上的充電情況，以充電站選址、充電總次數的加權和最小為目標函數，確定基于公交首末站充電的充電站最優選址方案。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長沙理工大學，其通訊地址為：410114 湖南省長沙市天心區萬家麗南路2段960號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。