買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中核勘察設計研究有限公司;融緯勘測有限公司申請的專利一種激光雷達點云數據的濾波方法及濾波系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115239914B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210947213.X，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權一種激光雷達點云數據的濾波方法及濾波系統是由苗長偉;張宇;黃善明;李世烜;何光源;常頔;劉靜;徐靜;雷克;張高峰設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光雷達點云數據的濾波方法及濾波系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種激光雷達點云數據的濾波方法及濾波系統，濾波方法包括：S1、針對激光雷達點云數據中的每個坐標點進行編碼處理；S2、分別確定激光雷達點云數據中的各個坐標點的法線計算區域，并且計算各個坐標點的法線向量；S3、分別確定激光雷達點云數據中的各個坐標點的邊緣提取區域，同時計算各個坐標點的第一特征量，還計算各個坐標點的第二特征量，并且根據第一特征量和第二特征量確定激光雷達點云數據中的邊緣坐標點；S4、依據激光雷達點云數據中的邊緣坐標點，針對激光雷達點云數據中的全部坐標點進行壓縮存儲，本發明在減少激光雷達點云數據的數據量的同時，還不影響激光雷達點云數據對于物體表面的三維形狀的描述。

本發明授權一種激光雷達點云數據的濾波方法及濾波系統在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達點云數據的濾波方法，其特征在于，包括如下的步驟：S1、針對激光雷達點云數據中的每個坐標點進行編碼處理，激光雷達點云數據中的每個坐標點均對應有一個編號，通過一個編號能夠唯一識別到激光雷達點云數據中的一個坐標點；S2、基于激光雷達點云數據，分別確定激光雷達點云數據中的各個坐標點的法線計算區域，并且根據各個坐標點的法線計算區域中的全部坐標點的坐標值，分別生成相應的計算矩陣，還由計算矩陣計算得到各個坐標點的法線向量，同時存儲各個坐標點的法線向量與各個坐標點的編號之間的對應關系；S3、基于激光雷達點云數據，分別確定激光雷達點云數據中的各個坐標點的邊緣提取區域，同時根據各個坐標點的邊緣提取區域中的全部坐標點的法線向量，計算得到各個坐標點的第一特征量，還根據各個坐標點的邊緣提取區域中的全部坐標點的坐標值，計算得到各個坐標點的第二特征量，并且根據第一特征量和第二特征量確定激光雷達點云數據中的邊緣坐標點，存儲邊緣坐標點與坐標點的編號之間的對應關系；S4、依據激光雷達點云數據中的全部的邊緣坐標點，針對激光雷達點云數據中的全部的坐標點進行壓縮存儲。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中核勘察設計研究有限公司;融緯勘測有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市金水區農業路74號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。