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龍圖騰網恭喜北谷電子股份有限公司;北谷電子(無錫)有限公司;濼谷科技(上海)有限公司;北谷電子股份有限公司上海分公司申請的專利控制直臂式高空作業平臺臂架的方法、裝置和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115557439B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211156939.8，技術領域涉及：B66F11/04；該發明授權控制直臂式高空作業平臺臂架的方法、裝置和介質是由程宏;張琳;張善睿;鄧波設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制直臂式高空作業平臺臂架的方法、裝置和介質在說明書摘要公布了：本發明提供了控制直臂式高空作業平臺臂架的方法、裝置和介質。所述方法包括以下步驟：獲取臂架的臂架角度、臂架的臂架長度和轉臺部分的車身傾角；根據臂架角度和車身傾角確定臂架和工作斗的底面之間的夾角；根據臂架和工作斗的底面之間的夾角、臂架長度和預先設定的計算公式計算臂架和轉臺部分之間的連接點與工作斗的底面之間的垂直高度；判斷垂直高度是否大于預先設定的閾值，如果是，則停止臂架繼續變幅下；如果否，則保持臂架當前的運行狀態。本方案在不增加任何硬件裝置成本的情況下解決工作斗撞擊地面的技術問題，進而提高了工作斗以及與臂架連接的電氣部件的使用壽命。

本發明授權控制直臂式高空作業平臺臂架的方法、裝置和介質在權利要求書中公布了：1.控制直臂式高空作業平臺臂架的方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取臂架的臂架角度、所述臂架的臂架長度和轉臺部分的車身傾角；根據所述臂架角度和所述車身傾角確定所述臂架和工作斗的底面之間的夾角；根據所述臂架和所述工作斗的底面之間的夾角、所述臂架長度和預先設定的計算公式計算所述臂架和所述轉臺部分之間的連接點與所述工作斗的底面之間的垂直高度；判斷所述垂直高度是否大于預先設定的閾值，如果是，則停止所述臂架繼續變幅向下；如果否，則保持所述臂架當前的運行狀態；所述獲取臂架的臂架角度、所述臂架的臂架長度和轉臺部分的車身傾角的步驟之前，還包括以下的標定步驟：將直臂式高空作業平臺移動至水平地面上；將臂架伸長至任意長度；向下旋轉所述臂架使工作斗的底面距離地面的高度等于預設高度；獲取所述臂架的臂架角度、所述臂架的臂架長度和轉臺部分的車身傾角；如果所述車身傾角等于0，則根據公式h標定=Sinβ標定*L標定計算所述臂架和所述轉臺部分之間的連接點與所述工作斗的底面之間的標定垂直高度，其中，h標定表示在標定時所述臂架和所述轉臺部分之間的連接點與所述工作斗的底面之間的標定垂直高度，β標定表示在標定時所述臂架和所述工作斗的底面之間的夾角，L標定表示在標定時所述臂架長度；所述根據所述臂架角度和所述車身傾角確定所述臂架和所述工作斗的底面之間的夾角的步驟，具體包括以下步驟：如果γ=0并且α≤0，則確定β=|α|；如果γ0、α0并且|α||γ|，則確定β=|α|-|γ|；如果γ0、α0并且γα，則確定β=γ-α；如果γ0并且α≤0，則確定β=γ+|α|；其中，γ表示所述車身傾角，α表示所述臂架角度，β表示所述臂架和所述工作斗的底面之間的夾角；所述根據所述臂架和所述工作斗的底面之間的夾角、所述臂架長度和預先設定的計算公式計算所述臂架和所述轉臺部分之間的連接點與所述工作斗的底面之間的垂直高度的步驟，具體包括以下步驟：將β、L代入預先設定的公式h1=Sinβ*L，得到h1，其中，L表示所述臂架長度，h1表示所述臂架和所述轉臺部分之間的連接點與所述工作斗的底面之間的垂直高度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北谷電子股份有限公司;北谷電子(無錫)有限公司;濼谷科技(上海)有限公司;北谷電子股份有限公司上海分公司，其通訊地址為：250104 山東省濟南市高新區港源七路1815號濟南能源產業園1號樓整幢、2號樓1-3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。