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龍圖騰網(wǎng)恭喜岡田智能(江蘇)股份有限公司申請的專利一種倉儲刀庫用取刀系統(tǒng)及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119057541B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411566720.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q3/155；該發(fā)明授權(quán)一種倉儲刀庫用取刀系統(tǒng)及其控制方法是由朱建國;陳亮;李光中;張海見設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種倉儲刀庫用取刀系統(tǒng)及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)床刀庫領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲刀庫用取刀系統(tǒng)及其控制方法，系統(tǒng)包括：第一選刀滑軌，固定安裝；第一選刀底座，由第一驅(qū)動裝置帶動在第一選刀滑軌上滑動；第二選刀滑軌，固定安裝在第一選刀底座上；第二選刀底座，由第二驅(qū)動裝置帶動在第二選刀滑軌上滑動；取刀機(jī)構(gòu)，安裝在第二選刀底座上；取刀機(jī)構(gòu)包括：第三選刀滑軌，固定安裝在第二選刀底座上；取刀底座，由第三驅(qū)動裝置帶動在第三選刀滑軌上滑動；旋轉(zhuǎn)座，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動在取刀底座上轉(zhuǎn)動；取刀筒，固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上；筒的一端設(shè)置錐形結(jié)構(gòu)；取刀筒內(nèi)還設(shè)置有防掉刀機(jī)構(gòu)；其中，防掉刀機(jī)構(gòu)包括鎖緊塊。本發(fā)明防掉刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效防止刀具掉落，更有效的保護(hù)了刀具。

本發(fā)明授權(quán)一種倉儲刀庫用取刀系統(tǒng)及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種倉儲刀庫用取刀系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一選刀滑軌，固定安裝在刀庫內(nèi)；第一選刀底座，在所述第一選刀滑軌上滑動，且由第一驅(qū)動裝置帶動運(yùn)動；第二選刀滑軌，固定安裝在所述第一選刀底座上，且垂直于所述第一選刀滑軌；第二選刀底座，在所述第二選刀滑軌上滑動，且由第二驅(qū)動裝置帶動運(yùn)動；取刀機(jī)構(gòu)，安裝在所述第二選刀底座上；所述取刀機(jī)構(gòu)包括：第三選刀滑軌，固定安裝在所述第二選刀底座上，且垂直于所述第一選刀滑軌；取刀底座1，在所述第三選刀滑軌上滑動，且由第三驅(qū)動裝置帶動運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)座2，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述取刀底座1上，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動運(yùn)動；取刀筒3，固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座2上；所述取刀筒3的一端設(shè)置用于卡接刀具的錐形結(jié)構(gòu)；所述取刀筒3內(nèi)還設(shè)置有防掉刀機(jī)構(gòu)，用于限制刀具位置；其中，所述防掉刀機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述取刀筒3側(cè)面的鎖緊塊3a，且所述鎖緊塊3a沿所述取刀筒3的徑向滑動；鎖緊時(shí)，所述鎖緊塊3a伸入所述取刀筒3內(nèi)；設(shè)備座，安裝于取刀筒3內(nèi)；油室3b，設(shè)置在所述設(shè)備座內(nèi)；活塞3c，在所述油室3b內(nèi)沿所述取刀筒3的軸向滑動；儲壓器3d，固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座2上，用于儲存由所述活塞3c推出的所述油室3b內(nèi)的液壓油；彈簧3e，設(shè)置于所述鎖緊塊3a和所述設(shè)備座之間；第一油道3f，連通所述油室3b和所述儲壓器3d；第二油道3g，連通所述鎖緊塊3a和所述儲壓器3d；電磁閥3h，設(shè)置在第一油道3f上，控制所述第一油道3f的開閉；所述第二驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機(jī)帶動的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)；在所述第二驅(qū)動裝置上，還有：減速機(jī)構(gòu)4，由多級齒輪組成；所述減速機(jī)構(gòu)4的輸入端連接所述絲桿滑塊機(jī)構(gòu)中的絲桿；計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)5，包括：計(jì)數(shù)座5a，與所述第二驅(qū)動裝置相對固定設(shè)置；所述計(jì)數(shù)座5a內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動輪5b、多槽日內(nèi)瓦槽輪5c、第二驅(qū)動輪5d和多個(gè)三槽日內(nèi)瓦槽輪5e；所述第一驅(qū)動輪5b，設(shè)置有第一撥動柱，且由所述減速機(jī)構(gòu)4的輸出端帶動轉(zhuǎn)動；所述多槽日內(nèi)瓦槽輪5c，設(shè)置有多個(gè)第一撥動槽；所述第一驅(qū)動輪5b和所述多槽日內(nèi)瓦槽輪5c組合形成第一日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動輪5d和所述多槽日內(nèi)瓦槽輪5c同步轉(zhuǎn)動，且設(shè)置有第二撥動柱；多個(gè)所述三槽日內(nèi)瓦槽輪5e分布在所述第一驅(qū)動輪5b周向，且所述三槽日內(nèi)瓦槽輪5e數(shù)量和所述第一撥動槽的數(shù)量相等；每個(gè)所述三槽日內(nèi)瓦槽輪5e設(shè)置三個(gè)第二撥動槽；所述第二驅(qū)動輪5d和所述三槽日內(nèi)瓦槽輪5e組合形成第二日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)；多個(gè)檢測器5f，用于檢測各個(gè)三槽日內(nèi)瓦槽輪5e的位置；設(shè)置所述減速機(jī)構(gòu)4輸入端和所述第一驅(qū)動輪5b的轉(zhuǎn)動比，使所述取刀機(jī)構(gòu)從一個(gè)存刀位移動到豎直方向相鄰存刀位時(shí)，所述第一驅(qū)動輪5b轉(zhuǎn)動一圈。

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