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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院申請的專利一種基于自適應(yīng)塊投影的多模態(tài)點(diǎn)云質(zhì)量評估方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119693934B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510191791.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/64；該發(fā)明授權(quán)一種基于自適應(yīng)塊投影的多模態(tài)點(diǎn)云質(zhì)量評估方法是由何周燕;吳鑫強(qiáng);駱挺;宋洋;金充充;梁琪浩設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-02-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于自適應(yīng)塊投影的多模態(tài)點(diǎn)云質(zhì)量評估方法在說明書摘要公布了：本申請涉及三維數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，公開了一種基于自適應(yīng)塊投影的多模態(tài)點(diǎn)云質(zhì)量評估方法，包括以下步驟：對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，將其劃分為多個(gè)局部簇，每個(gè)局部簇包含中心點(diǎn)及其鄰域點(diǎn)；基于每個(gè)局部簇生成與其空間位置對應(yīng)的二維簇投影圖；提取二維模態(tài)投影圖和三維局部簇?cái)?shù)據(jù)的特征，分別獲取二維模態(tài)特征和三維模態(tài)特征；對二維模態(tài)特征和三維模態(tài)特征進(jìn)行解耦，生成模態(tài)無關(guān)的質(zhì)量特征和模態(tài)相關(guān)特征；將模態(tài)無關(guān)的質(zhì)量特征映射到共享的統(tǒng)一特征表示空間；融合二維模態(tài)和三維模態(tài)的特征，生成聯(lián)合特征；基于聯(lián)合特征，通過回歸網(wǎng)絡(luò)預(yù)測點(diǎn)云的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。本發(fā)明提升了點(diǎn)云質(zhì)量評估的準(zhǔn)確性、魯棒性和計(jì)算效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于自適應(yīng)塊投影的多模態(tài)點(diǎn)云質(zhì)量評估方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于自適應(yīng)塊投影的多模態(tài)點(diǎn)云質(zhì)量評估方法，其特征在于，包括以下步驟：對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，劃分為多個(gè)局部簇，每個(gè)局部簇包含中心點(diǎn)及其鄰域點(diǎn)；基于每個(gè)局部簇生成與其空間位置對應(yīng)的2D簇投影圖；提取2D模態(tài)投影圖和3D局部簇?cái)?shù)據(jù)的特征，分別獲取2D模態(tài)特征和3D模態(tài)特征；對2D模態(tài)特征和3D模態(tài)特征進(jìn)行解耦，生成模態(tài)無關(guān)的質(zhì)量特征和模態(tài)相關(guān)特征；將模態(tài)無關(guān)的質(zhì)量特征映射到共享的統(tǒng)一特征表示空間；融合2D模態(tài)和3D模態(tài)的特征，生成聯(lián)合特征；基于聯(lián)合特征，通過回歸網(wǎng)絡(luò)預(yù)測點(diǎn)云的質(zhì)量分?jǐn)?shù)；所述基于每個(gè)局部簇生成與其空間位置對應(yīng)的2D簇投影圖的步驟包括：對每個(gè)局部簇中的點(diǎn)計(jì)算其表面法向量，法向量的計(jì)算基于局部曲面的協(xié)方差矩陣特征值分解，具體計(jì)算方法為： 表示協(xié)方差矩陣，為坐標(biāo)集合和的協(xié)方差，、和為局部簇點(diǎn)集的、和坐標(biāo)集合，協(xié)方差矩陣的最小特征值對應(yīng)的特征向量即為法向量；使用自適應(yīng)塊投影模塊優(yōu)化局部簇的投影方向，使投影圖的有效信息量最大化，有效信息量的計(jì)算公式為： 其中，為局部簇，為投影相機(jī)的參數(shù)，為投影平面的法向量，為點(diǎn)的法向量，為余弦相似度函數(shù)；對每個(gè)局部簇應(yīng)用位姿校正操作，調(diào)整其與投影平面的相對位姿，通過投影相機(jī)將調(diào)整后的局部簇投影到2D平面，生成2D簇投影圖，其公式表示為： 其中，為點(diǎn)云簇的姿態(tài)變換矩陣，為點(diǎn)的三維坐標(biāo)，為點(diǎn)的附加特征，表示投影操作；對所有局部簇執(zhí)行上述操作，生成對應(yīng)的2D簇投影圖集合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寧波大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院，其通訊地址為：315300 浙江省寧波市慈溪市白沙路街道文蔚路521號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。