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龍圖騰網恭喜中聯德冠科技(北京)有限公司申請的專利一種多種傳感器融合的無人機探測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717882B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510238922.4，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權一種多種傳感器融合的無人機探測方法及系統是由婁山良;楊連臣;孫亞賓;方厚章設計研發完成，并于2025-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多種傳感器融合的無人機探測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種多種傳感器融合的無人機探測方法及系統，其中，本發明通過接收各傳感器的數據流，得到綜合感知信息集，利用深度學習模型對綜合感知信息集進行分析，生成動態目標行為模式數據，應用自適應噪聲抵消技術與機器學習優化的濾波器相結合的方法進行信號質量優化，生成優化后的探測信號，通過預測性分析算法進行飛行路徑預測，生成預測飛行路徑數據，利用分布式邊緣計算框架處理綜合感知信息集，通過聯邦學習機制優化深度學習模型，生成優化后的探測策略，基于預測飛行路徑數據和優化后的探測策略，生成更新后的探測流程；本發明提供的技術方案，增強了目標識別的準確性，確保了信號的高質量通過了低可見度條件下的檢測能力，實現快速響應。

本發明授權一種多種傳感器融合的無人機探測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種多種傳感器融合的無人機探測方法，其特征在于，包括：接收各傳感器的數據流，在時域和空域上同步并關聯所述各傳感器的數據流，得到綜合感知信息集；利用深度學習模型對所述綜合感知信息集進行分析，通過識別歷史飛行路徑、速度變化、高度調整、加速度參數、飛行姿態及環境互動，生成動態目標行為模式數據；基于所述動態目標行為模式數據，應用自適應噪聲抵消技術與機器學習優化的濾波器相結合的方法進行信號質量優化，同時使用光譜分析技術輔助鑒別，生成優化后的探測信號；結合地理信息系統、實時氣象數據、三維地形模型以及城市結構數據庫，采用預測性分析算法對所述優化后的探測信號進行飛行路徑預測，生成預測飛行路徑數據；利用分布式邊緣計算框架處理綜合感知信息集，通過聯邦學習機制優化深度學習模型，生成優化后的探測策略，基于所述預測飛行路徑數據和優化后的探測策略，生成更新后的探測流程。

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