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龍圖騰網恭喜北京自動化控制設備研究所申請的專利一種變減速比逐級伸縮絲杠傳動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114607741B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210153374.1，技術領域涉及：F16H25/22；該發明授權一種變減速比逐級伸縮絲杠傳動機構是由黃建;霍希建;張新華;張琦瑋;趙帆;李曉斌;周圍設計研發完成，并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變減速比逐級伸縮絲杠傳動機構在說明書摘要公布了：本發明提供了一種變減速比逐級伸縮絲杠傳動機構，包括至少兩級絲杠副，每級絲杠副包括絲杠和安裝在絲杠上的螺母，絲杠為中空結構，螺母外部固連有與螺母同軸線的、管狀的輸出部；多級絲杠副同軸、嵌套裝配，次一級絲杠通過軸承裝配在前一級螺母上，次一級螺母輸出部位于前一級螺母輸出部的內部，多級螺母輸出部設置沿軸向的導向結構；相鄰兩級絲杠副的絲杠之間通過連接機構傳動，使得多級絲杠副逐級伸縮。整個傳動機構形成變減速比結構，通過采用變減速比、逐級伸縮，提高電動缸的功率密度、剛度，減小電動缸體積、重量，提高效能，適用于高承載、大行程的電動缸等電動伺服機構，特別適用于工作行程內負載變化范圍大的重載起豎電動缸。

本發明授權一種變減速比逐級伸縮絲杠傳動機構在權利要求書中公布了：1.一種變減速比逐級伸縮絲杠傳動機構，其特征在于，包括至少兩級絲杠副，每級絲杠副包括絲杠和安裝在絲杠上的螺母，所述絲杠為中空結構，所述螺母外部固連有與螺母同軸線的、管狀的輸出部；多級絲杠副同軸、嵌套裝配，次一級絲杠通過軸承裝配在前一級螺母上，次一級螺母輸出部位于前一級螺母輸出部的內部，多級螺母輸出部設置沿軸向的導向結構；相鄰兩級絲杠副的絲杠之間通過連接機構傳動，使得多級絲杠副逐級伸縮；所述連接機構包括永磁鐵、輸入桿、限位結構；所述永磁鐵設置在第一級絲杠內腔中或者前一級絲杠副裝配的連接機構的輸入桿內腔中；所述限位結構包括限位部A、限位部B，所述限位部A設置在次一級絲杠的一端；所述輸入桿一端穿過限位部A、伸入第一級絲杠內腔中或者前一級輸入桿內腔中與永磁鐵吸附，所述輸入桿另一端設置與限位部A匹配的限位部B；所述輸入桿與第一級絲杠內腔之間，或者所述輸入桿與前一級輸入桿內腔之間，設置沿軸向導向結構；所述限位部A為連接座，所述連接座包括定位圓環和定位圓環沿內圓周面均勻分布的若干母塊，所述限位部B為設置在輸入桿一端的外部邊緣上的若干公塊，所述母塊、公塊相對面采用螺旋形曲面；所述輸入桿沿軸向的導向結構為設置于外表面的凸鍵，所述第一級絲杠內腔或者前一級輸入桿內腔匹配設置沿軸向的鍵槽；所述輸入桿采用鐵磁材料。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京自動化控制設備研究所，其通訊地址為：100074 北京市豐臺區云崗北里1號院3號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。