恭喜廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局黃威獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局申請的專利一種三維地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494629B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210100969.0，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權一種三維地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質是由黃威;鄧百川;王海燕;黃成勇;陳義;吳建芳;林永茂設計研發完成，并于2022-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種三維地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種三維地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：控制機器人調用激光雷達對指定的區域采集第一點云、同時調用雙目相機對所述區域采集第二點云，所述雙目相機為RGB?D相機；計算所述第一點云與所述第二點云之間的偏差；若所述偏差大于預設的第一閾值，則根據所述第一點云對所述區域構建三維地圖；若所述偏差小于或等于預設的第一閾值，則將所述第一點云與所述第二點云融合為第三點云，根據所述第三點云對所述區域構建三維地圖，提高了三維地圖的精確度，在確保三維地圖的精確度同時還能很好地適應不同的環境狀況。
本發明授權一種三維地圖的構建方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種三維地圖的構建方法，其特征在于，所述方法包括：控制機器人調用激光雷達對指定的區域采集第一點云、同時調用雙目相機對所述區域采集第二點云，所述雙目相機為RGB-D相機；計算所述第一點云與所述第二點云之間的偏差；若所述偏差大于預設的第一閾值，則根據所述第一點云對所述區域構建三維地圖；若所述偏差小于或等于預設的第一閾值，則將所述第一點云與所述第二點云融合為第三點云，根據所述第三點云對所述區域構建三維地圖；所述計算所述第一點云與所述第二點云之間的偏差，包括：計算所述第一點云的第一中心；計算所述第二點云的第二中心；計算所述第一中心與所述第二中心之間的距離，作為所述第一點云與所述第二點云之間的偏差；其中，所述第一中心是所述第一點云中所有點云坐標的均值，所述第二中心是所述第二點云中所有點云坐標的均值；所述第一中心與所述第二中心之間的距離是通過三維空間公式計算的歐式距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司惠州供電局，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區東風東路757號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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