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龍圖騰網恭喜深圳市速騰聚創科技有限公司申請的專利激光雷達調整方法、電路、裝置、激光雷達及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116299320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111526281.0，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權激光雷達調整方法、電路、裝置、激光雷達及存儲介質是由譚斌;江申設計研發完成，并于2021-12-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達調整方法、電路、裝置、激光雷達及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種激光雷達調整方法、電路、裝置、激光雷達及存儲介質。其中，該方法應用于激光雷達，所述激光雷達包括光電傳感器，該方法包括：獲取光電傳感器的工作溫度；基于所述工作溫度確定目標偏置電壓；所述目標偏置電壓為施加在所述光電傳感器陰極和陽極的電壓的差值；根據所述目標偏置電壓調節施加在所述光電傳感器的陽極和或陰極的電壓，能夠補償溫度變化對光電傳感器接收能力的影響，提升激光雷達對多種工作環境的適應能力以及激光雷達的測距能力。

本發明授權激光雷達調整方法、電路、裝置、激光雷達及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達調整方法，其特征在于，應用于激光雷達，所述激光雷達包括光電傳感器，所述方法包括：獲取光電傳感器的工作溫度；基于所述工作溫度確定目標偏置電壓；所述目標偏置電壓為施加在所述光電傳感器陰極和陽極的電壓的差值；根據所述目標偏置電壓調節施加在所述光電傳感器的陽極和或陰極的電壓；其中，所述激光雷達還包括電源和電阻，所述電源包括第一端和第二端，所述第一端與所述光電傳感器的陽極相連，所述第二端通過所述電阻與所述光電傳感器的陰極相連，所述電阻用于降低所述光電傳感器的陰極的電壓；所述根據所述目標偏置電壓調節施加在所述光電傳感器的陽極和或陰極的電壓，包括：根據所述目標偏置電壓以及預設比例分別確定需要施加在所述光電傳感器陽極的電壓值和陰極的電壓值，所述預設比例用于表征需要施加在所述光電傳感器陽極的電壓值和陰極的電壓值的比例；根據需要施加在所述光電傳感器陰極的電壓值和第一預設線性關系，確定需要施加在所述第二端的調制信號的占空比，所述第一預設線性關系用于表征所述第二端輸出的電壓值與調制信號的占空比的關系；根據需要施加在所述光電傳感器陽極的電壓值和第二預設線性關系，確定需要施加在所述第一端的調制信號的占空比，所述第二預設線性關系用于表征所述第一端輸出的電壓值與脈沖寬度調制信號的占空比的關系；將具有所述第一端對應占空比的調制信號輸出至所述第一端，將具有所述第二端對應占空比的調制信號輸出至所述第二端，以使所述光電傳感器的陽極和陰極的偏置電壓為所述目標偏置電壓。

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