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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司申請的專利激光雷達(dá)調(diào)整方法、電路、裝置、激光雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116299320B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111526281.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)調(diào)整方法、電路、裝置、激光雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)是由譚斌;江申設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-14向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光雷達(dá)調(diào)整方法、電路、裝置、激光雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種激光雷達(dá)調(diào)整方法、電路、裝置、激光雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法應(yīng)用于激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括光電傳感器，該方法包括：獲取光電傳感器的工作溫度；基于所述工作溫度確定目標(biāo)偏置電壓；所述目標(biāo)偏置電壓為施加在所述光電傳感器陰極和陽極的電壓的差值；根據(jù)所述目標(biāo)偏置電壓調(diào)節(jié)施加在所述光電傳感器的陽極和或陰極的電壓，能夠補(bǔ)償溫度變化對光電傳感器接收能力的影響，提升激光雷達(dá)對多種工作環(huán)境的適應(yīng)能力以及激光雷達(dá)的測距能力。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)調(diào)整方法、電路、裝置、激光雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)包括光電傳感器，所述方法包括：獲取光電傳感器的工作溫度；基于所述工作溫度確定目標(biāo)偏置電壓；所述目標(biāo)偏置電壓為施加在所述光電傳感器陰極和陽極的電壓的差值；根據(jù)所述目標(biāo)偏置電壓調(diào)節(jié)施加在所述光電傳感器的陽極和或陰極的電壓；其中，所述激光雷達(dá)還包括電源和電阻，所述電源包括第一端和第二端，所述第一端與所述光電傳感器的陽極相連，所述第二端通過所述電阻與所述光電傳感器的陰極相連，所述電阻用于降低所述光電傳感器的陰極的電壓；所述根據(jù)所述目標(biāo)偏置電壓調(diào)節(jié)施加在所述光電傳感器的陽極和或陰極的電壓，包括：根據(jù)所述目標(biāo)偏置電壓以及預(yù)設(shè)比例分別確定需要施加在所述光電傳感器陽極的電壓值和陰極的電壓值，所述預(yù)設(shè)比例用于表征需要施加在所述光電傳感器陽極的電壓值和陰極的電壓值的比例；根據(jù)需要施加在所述光電傳感器陰極的電壓值和第一預(yù)設(shè)線性關(guān)系，確定需要施加在所述第二端的調(diào)制信號的占空比，所述第一預(yù)設(shè)線性關(guān)系用于表征所述第二端輸出的電壓值與調(diào)制信號的占空比的關(guān)系；根據(jù)需要施加在所述光電傳感器陽極的電壓值和第二預(yù)設(shè)線性關(guān)系，確定需要施加在所述第一端的調(diào)制信號的占空比，所述第二預(yù)設(shè)線性關(guān)系用于表征所述第一端輸出的電壓值與脈沖寬度調(diào)制信號的占空比的關(guān)系；將具有所述第一端對應(yīng)占空比的調(diào)制信號輸出至所述第一端，將具有所述第二端對應(yīng)占空比的調(diào)制信號輸出至所述第二端，以使所述光電傳感器的陽極和陰極的偏置電壓為所述目標(biāo)偏置電壓。

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