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龍圖騰網恭喜深圳市智鼎自動化技術有限公司申請的專利振鏡掃描速度自適應調節方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119758744B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510267606.X，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權振鏡掃描速度自適應調節方法是由陳磊;歐東設計研發完成，并于2025-03-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本振鏡掃描速度自適應調節方法在說明書摘要公布了：本發明公開了振鏡掃描速度自適應調節方法，所述方法包括獲取目標距離數據，通過插值算法結合預設距離?速度表確定最佳掃描速度；基于掃描速度和距離數據，利用軌跡預測模型計算軌跡偏差預估值；若超預估閾值則觸發偏差補償算法生成修正信號，調節掃描角度獲取偏差值，并通過速度優化模型動態生成第二掃描速度；將優化速度和修正信號按協議傳輸至振鏡系統實時調整；持續以目標采樣頻率采集距離數據，經濾波提取穩定變化趨勢，若變化趨勢超過變化閾值則更新緩存并重啟調節循環；每輪循環同步分析實時軌跡偏差、速度精度及誤差數據，迭代優化預測模型和調節模型參數，提升系統動態響應精度。本方法具有以下效果：能夠有效提升激光掃描的精度和效率。

本發明授權振鏡掃描速度自適應調節方法在權利要求書中公布了：1.一種振鏡掃描速度自適應調節方法，其特征在于，包括：獲取目標距離數據；根據所述目標距離數據通過預設距離-速度對應表采用插值算法確定掃描距離范圍內最佳的掃描速度；基于所述掃描速度和所述目標距離數據，結合預設的掃描速度精度和誤差參數，利用軌跡預測模型計算軌跡偏差的預估值；若所述預估值超過預設預估閾值，則根據偏差補償算法生成修正信號，通過調整掃描角度確定軌跡偏差值；根據所述軌跡偏差值和所述預估值，采用速度優化模型計算動態調節后的第二掃描速度；將所述第二掃描速度和所述修正信號按傳輸協議發送至振鏡控制系統觸發實時調整；在系統運行期間，以目標采樣頻率持續采集所述目標距離數據，通過濾波算法提取穩定的距離變化趨勢；若所述距離變化趨勢超過預設變化閾值，則更新緩存數據并啟動新一輪調節循環；在每輪循環中同步關聯分析軌跡偏差值、掃描速度精度和誤差參數，迭代優化預測模型和速度調節模型，提升動態調節性能；其中，所述根據所述軌跡偏差值和所述預估值，采用速度優化模型計算動態調節后的第二掃描速度，包括：將所述軌跡偏差值輸入至速度優化模型中，確定動態速度調節量；將所述動態速度調節量輸入至速度控制系統，生成目標掃描速度值；采用速度平滑算法對所述目標掃描速度值進行處理，得到最終掃描速度調節值；將所述最終掃描速度調節值應用于掃描設備，完成速度動態調整，實時采集調整后的掃描軌跡數據，運用軌跡精度算法計算實際軌跡精度值；若所述實際軌跡精度值滿足預設精度閾值，則保持當前第二掃描速度；若所述實際軌跡精度值不滿足預設精度閾值，則重新計算所述軌跡偏差值；所述速度優化模型的訓練過程：獲取運動控制系統的歷史軌跡數據，包括實際軌跡坐標序列、理論軌跡坐標序列、掃描速度參數集和傳感器反饋的時間-位置同步信息；根據所述歷史軌跡數據計算實際軌跡與理論軌跡的實時偏差量，并提取掃描速度時序特征，生成偏差-速度數據；通過滑動窗口對所述偏差-速度數據進行時域對齊與Z-score歸一化，生成動態耦合特征矩陣；將所述動態耦合特征矩陣作為輸入，基于梯度提升決策樹算法構建初始速度優化模型，根據軌跡偏差衰減系數與速度優化目標函數對所述初始速度優化模型進行訓練，得到速度優化模型。

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