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龍圖騰網恭喜深圳市聯特微電腦信息技術開發有限公司;深圳愛微人工智能有限公司申請的專利一種工業仿真平臺的數字孿生仿真方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119783407B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510272517.4，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種工業仿真平臺的數字孿生仿真方法及系統是由顏海鷹;顏思威;胡修勇設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業仿真平臺的數字孿生仿真方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種工業仿真平臺的數字孿生仿真方法及系統，該方法包括：通過傳感器陣列對工業實訓產線的操作數據進行采集，得到實時映射數據流；根據實時映射數據流構建數字孿生模型，利用語義本體庫和圖神經網絡對物理空間和數字孿生模型的多模態數據進行關聯分析，得到物理?數字雙空間的孿生知識圖譜；根據孿生知識圖譜和預設的專家知識庫，采用強化學習方法對物理?數字雙空間的操作條件進行協同學習，得到彈性容錯邊界；根據孿生知識圖譜和彈性容錯邊界，對物理空間中操作者實時動作與數字空間中標準動作的偏差進行分級判斷，并輸出相應的反饋和預警信息。本發明克服了現有固定標準動作模型的局限性，為不同熟練程度的操作者提供個性化指導。

本發明授權一種工業仿真平臺的數字孿生仿真方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種工業仿真平臺的數字孿生仿真方法，其特征在于，所述工業仿真平臺的數字孿生仿真方法包括：通過設置的多類型傳感器陣列對工業實訓產線的不同層級的操作數據進行分層分區數據采集，得到實時映射數據流；對所述實時映射數據流進行時空特征提取和數據清洗，得到物理空間的規范化數據集；根據所述規范化數據集構建數字孿生模型的幾何拓撲結構和動態屬性映射關系，得到數字空間的數字孿生模型；基于所述數字孿生模型和語義本體庫構建圖神經網絡的節點特征，并根據物理-數字空間的映射關系和操作流程建立邊連接，得到物理-數字雙空間的關聯圖網絡；對所述關聯圖網絡進行圖注意力計算和語義聚類，得到表征物理-數字雙空間交互關系的孿生知識圖譜；根據所述孿生知識圖譜中的操作序列和預設的專家知識庫中的操作經驗構建強化學習的狀態空間和動作空間，得到初始學習環境；對所述初始學習環境進行蒙特卡洛采樣，模擬不同操作條件下的狀態轉移序列，得到狀態-動作軌跡集；根據所述狀態-動作軌跡集計算每個操作狀態的獎勵值，并基于時序差分算法更新狀態-動作價值函數，得到最優操作策略；根據所述最優操作策略對操作誤差范圍進行動態邊界劃分，得到物理-數字雙空間動態自適應的彈性容錯邊界；根據所述孿生知識圖譜和所述彈性容錯邊界，對物理空間中操作者實時動作與數字空間中標準動作的偏差進行分級判斷，并根據不同偏差等級在物理-數字雙空間輸出相應的反饋和預警信息。

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