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龍圖騰網恭喜深圳市其域創新科技有限公司申請的專利虛擬場景的全景圖像生成方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119784577B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510282918.8，技術領域涉及：G06T3/04；該發明授權虛擬場景的全景圖像生成方法、設備及存儲介質是由趙開勇設計研發完成，并于2025-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本虛擬場景的全景圖像生成方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及計算機視覺技術領域，公開了一種虛擬場景的全景圖像生成方法、設備及存儲介質，該方法包括：獲取虛擬相機在虛擬場景中的固定位置；控制虛擬相機在固定位置上發射多條射線；確定每條射線在球極坐標系上對應的角度；根據每條射線對應的角度確定每條射線在全景圖像上的像素坐標；根據每個像素坐標對應的射線與虛擬場景中目標物體之間的初始交點確定每個像素坐標對應的像素值；根據每個像素坐標和每個像素坐標對應的像素值生成全景圖像。通過上述方式，本申請提高了全景圖像的質量。

本發明授權虛擬場景的全景圖像生成方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種虛擬場景的全景圖像生成方法，其特征在于，所述方法包括：獲取虛擬相機在所述虛擬場景中的固定位置；控制所述虛擬相機在所述固定位置上發射多條射線；確定每條射線在球極坐標系上對應的角度，所述角度包括水平角度和垂直角度；根據每條射線對應的角度確定每條射線在全景圖像上的像素坐標；根據每個所述像素坐標對應的射線與所述虛擬場景中目標物體之間的初始交點確定每個所述像素坐標對應的像素值；根據每個所述像素坐標和每個所述像素坐標對應的像素值生成所述全景圖像；所述根據每條射線對應的角度確定每條射線在全景圖像上的像素坐標，進一步包括：獲取所述全景圖像的寬度和高度；根據每條射線對應的水平角度和所述寬度確定每條射線在全景圖像上的水平像素坐標；根據每條射線對應的垂直角度和所述高度確定每條射線在全景圖像上的垂直像素坐標；每條射線在全景圖像上的水平像素坐標u為：u=θ2π·W，其中，W表示所述全景圖像的寬度，θ表示每條射線對應的水平角度；每條射線在全景圖像上的垂直像素坐標v為：v=φ2π·H，其中，H表示所述全景圖像的高度，φ表示每條射線對應的垂直角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市其域創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區留仙洞深圳國際創新谷1棟B座24樓2403-2404；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。