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龍圖騰網恭喜同濟大學申請的專利一種圖像曝光度的無監(jiān)督自動化校正方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111640068B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910157657.1，技術領域涉及：G06T5/90；該發(fā)明授權一種圖像曝光度的無監(jiān)督自動化校正方法是由張林;張荔郡;朱安琪;劉瀟;沈瑩設計研發(fā)完成，并于2019-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖像曝光度的無監(jiān)督自動化校正方法在說明書摘要公布了：一種圖像曝光度的無監(jiān)督自動化校正算法，包括以下步驟：1將待校正圖像的亮度通道作為最優(yōu)S曲線估計網絡的輸入；2網絡根據(jù)輸入圖像進行無監(jiān)督訓練，得到輸入圖像的最優(yōu)S曲線和校正后的圖像亮度通道；3對圖像色彩通道進行成比例校正，與亮度通道進行合并得到校正后圖像。該方法對測試圖像進行針對性訓練，可較好地克服現(xiàn)有校正方法泛化能力弱的問題，滿足實際應用對圖像曝光度校正的要求，在無參考的情況下對實地采集的真實圖像進行曝光度校正。

本發(fā)明授權一種圖像曝光度的無監(jiān)督自動化校正方法在權利要求書中公布了：1.一種圖像曝光度的無監(jiān)督自動化校正方法，其特征在于，包括以下步驟：1對待校正圖像進行YIQ通道分離得到亮度通道和色彩通道，將亮度通道作為最優(yōu)S曲線估計網絡ExCNet的輸入；2ExCNet對圖像進行一系列卷積、池化操作計算得出S曲線的分別控制陰影區(qū)域和高亮區(qū)域的光度調整程度的兩個參數(shù)φs和φh；3ExCNet根據(jù)計算得出的S曲線對輸入圖像進行調節(jié)；4對調節(jié)后圖像計算損失并且使用反向傳播更新ExCNet權重；5重復步驟2-4一定次數(shù)直到損失函數(shù)收斂至穩(wěn)定值，收斂后步驟3調節(jié)后圖像即為曝光度被校正的圖像亮度通道；6根據(jù)校正后和校正前的圖像亮度通道計算出校正比例，對待校正圖像的色彩通道進行校正；7對校正后的亮度通道和色彩通道進行合并，得到校正后圖像；其中，步驟4中損失包含兩部分：4-1圖像內容可見度；4-2校正前后的對比度改變量；模型損失函數(shù)為： 其中Ei為單個區(qū)域內容可見度損失項，其值與校正后的單個區(qū)域內容可見度負相關，Eij為兩個區(qū)域間的對比度在校正前后的改變量，Ωi表示與某一區(qū)域相鄰的區(qū)域，λ為調節(jié)上述4-1和4-2兩種效果權重的參數(shù)；為了使圖像中每一個像素都足夠明亮清晰，提高圖像內容可見度，步驟4中Ei與校正后的單個區(qū)域內容可見度負相關，數(shù)學表達式如下： 其中l(wèi)i和分別是校正前和校正后的區(qū)域平均亮度值；最小化Ei會使得盡可能接近0.5，因此無論是曝光不足區(qū)域還是過曝區(qū)域都會向曝光良好的亮度值進行調整；在最小化Ei過程中會使得亮度值更新前后與0.5的大小關系保持不變，即如果li大于0.5，也會大于0.5；這種性質能夠保證原圖中較亮的區(qū)域在校正后圖像中仍保持較亮，反之亦然；為了保持在校正圖像中相鄰區(qū)域間對比度盡可能與原圖一致，步驟4中Eij為兩個區(qū)域間的對比度在校正前后的改變量，數(shù)學表達式如下： 其中l(wèi)j和li表示兩個相鄰區(qū)域的平均亮度，和表示校正后兩個區(qū)域的平均亮度；最小化Ei會使得相鄰區(qū)域之間的亮度之差盡可能保持不變。

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