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龍圖騰網(wǎng)恭喜東莞市鑫華翼自動化科技有限公司申請的專利全自動多軸穿絕緣管繞線機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN111232746B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910570493.5，技術領域涉及：B65H51/04；該發(fā)明授權全自動多軸穿絕緣管繞線機是由邱世日;任小華;劉孝剛;丁坤;蔣偉設計研發(fā)完成，并于2019-06-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本全自動多軸穿絕緣管繞線機在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種全自動多軸穿絕緣管繞線機，包括：安裝機架A1、上XYZ模組B2、下XYZ模組C3、主軸模組D4、穿線穿絕緣管模組E5，設置在下XYZ模組C3的壓頭C33?23將導線壓緊，上XYZ模組B2和下XYZ模組C3可同時移動，將導線和絕緣管拉到待加工產(chǎn)品上方，下XYZ模組C3將第一段絕緣管固定到產(chǎn)品骨架設定的位置并將導線固定在產(chǎn)品的PIN腳上，主軸模組D4旋轉繞線，上XYZ模組B2將導線按要求排入產(chǎn)品骨架內，完成后將第二段絕緣管固定到產(chǎn)品骨架設定的位置并將導線固定在產(chǎn)品的另一個PIN腳上，完成對產(chǎn)品的加工。

本發(fā)明授權全自動多軸穿絕緣管繞線機在權利要求書中公布了：1.一種全自動多軸穿絕緣管繞線機，其特征在于，包括：安裝機架A1、上XYZ模組B2、下XYZ模組C3、主軸模組D4、穿線穿絕緣管模組E5，上XYZ模組B2和下XYZ模組C3安裝于安裝機架A1上，上XYZ模組B2位于下XYZ模組C3上方，主軸模組D4位于上XYZ模組B2上方，穿線穿絕緣管模組E5位于主軸模組D4上方，穿線穿絕緣管模組E5設有夾持組件E5-14；上XYZ模組B2用于驅動設置在上XYZ模組B2上的錐形針B23-20在絕緣管切口處加工成錐形；上XYZ模組B2和下XYZ模組C3可相對移動，使穿線穿絕緣管模組E5上的導線導向組件E5-24、設置在上XYZ模組B2中的線嘴B23-19，夾持組件E5-14內的絕緣管、設置在下XYZ模組C3中的線嘴C33-25，四個部件軸心對齊；夾持組件E5-14上設置有前導線驅動輪組件E5-32和后導線驅動輪組件E5-33，且可同時旋轉，并將導線穿入所述四個部件，并從設置在下XYZ模組C3的導向槽C33-24穿出；設置在下XYZ模組C3的壓頭C33-23將導線壓緊，上XYZ模組B2和下XYZ模組C3可同時移動，將導線和絕緣管拉到待加工產(chǎn)品上方，下XYZ模組C3將第一段絕緣管固定到產(chǎn)品骨架設定的位置并將導線固定在產(chǎn)品的PIN腳上，主軸模組D4旋轉繞線，上XYZ模組B2將導線按要求排入產(chǎn)品骨架內，完成后將第二段絕緣管固定到產(chǎn)品骨架設定的位置并將導線固定在產(chǎn)品的另一個PIN腳上，完成對產(chǎn)品的加工；主軸模組D4包括有底板D4-1，底板D4-1前端設置有主軸座D4-2，主軸座D4-2上至少設置有一組旋轉主軸D4-3，旋轉主軸D4-3前設置有繞線夾具D4-4，每一個旋轉主軸D4-3后面都設置有同步帶輪D4-5，除第一和最后一個旋轉主軸D4-3外，每一個旋轉主軸D4-3后端都設置有鏈輪D4-6，旋轉主軸D4-3之間用同步皮帶D4-7串聯(lián)，在第一個旋轉主軸D4-3后方設置電機安裝板D4-8，電機D4-9連接在電機安裝板D4-8上，在電機D4-9與第一個旋轉主軸D4-3之間連接有聯(lián)軸器D4-10，最后一個旋轉主軸D4-3末端設置有感應器片D4-11，感應器片D4-11下方設置有感應器，在旋轉主軸D4-3下方，設置有鎖緊裝置D4-13，鎖緊裝置D4-13設置有最少一個銷釘D4-14，與旋轉主軸D4-3上的鏈輪D4-6一一對應；穿線穿絕緣管模組E5包括底板E5-1，底板E5-1兩側設置有限位塊E5-2，底板E5-1上設置有導軌E5-3，導軌E5-3上設置有組件安裝板E5-4，組件安裝板E5-4左側設置有連接板E5-6，底板E5-1前面設置有左右氣缸安裝板E5-7，左右氣缸E5-8連接在左右氣缸安裝板E5-7上，在氣缸E5-8和連接板E5-6之間連接有接頭E5-9，限位板E5-10E5-4設置在氣缸E5-8后面，組件安裝板E5-4上設置有夾緊氣缸安裝板E5-11，夾緊氣缸安裝板E5-11上連接有氣缸E5-12，定位板E5-13設置在氣缸E5-12后面，至少有一組夾持組件E5-14連接在組件安裝板E5-4上，且等間距分布，夾持組件E5-14前方設置有導軌E5-15，連接在組件安裝板E5-4上，導軌E5-15上連接有推拉板E5-16，推拉板E5-16上設置至少一個推桿E5-17，每一推桿E5-17上都設置有彈性壓頭E5-18，與夾持組件E5-14一一對應。

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