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龍圖騰網恭喜三星電子株式會社申請的專利用于檢測對象的3D關聯的系統與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112424832B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980047687.5，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權用于檢測對象的3D關聯的系統與方法是由玉真秀夫;李碩埈;瑪尼什·戈埃爾設計研發完成，并于2019-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于檢測對象的3D關聯的系統與方法在說明書摘要公布了：提供了用于檢測對象的3D關聯的電子裝置、方法和計算機可讀介質。電子裝置包括至少一個圖像傳感器，慣性測量傳感器，存儲器，以及聯接到至少一個圖像傳感器、慣性測量傳感器和存儲器的至少一個處理器。至少一個處理器配置為使用至少一個圖像傳感器來拍攝環境的圖像；在所拍攝的圖像中檢測對象；限定圖像中圍繞所檢測的對象的有界區域；從慣性測量傳感器接收頭部姿態數據，以及使用頭部姿態數據和所拍攝的圖像中的有界區域來確定所檢測的對象在3D空間中的位置。

本發明授權用于檢測對象的3D關聯的系統與方法在權利要求書中公布了：1.電子裝置，包括：至少一個圖像傳感器；慣性測量傳感器；存儲器；以及至少一個處理器，聯接到所述至少一個圖像傳感器、所述慣性測量傳感器和所述存儲器，其中，所述至少一個處理器配置為：使用所述至少一個圖像傳感器拍攝環境的圖像；在所拍攝的圖像中檢測對象；限定所述圖像中圍繞所檢測的對象的有界區域；從所述慣性測量傳感器接收頭部姿態數據；確定可用系統資源；基于所確定的可用系統資源切換到多個三維3D關聯方法之中的指定3D關聯方法；以及根據所述指定3D關聯方法，使用所述頭部姿態數據和所拍攝的圖像中的所述有界區域來確定所檢測的對象在3D空間中的位置，其中，所述至少一個處理器還配置為：基于確定出所述可用系統資源不足以允許在所拍攝的圖像中生成2D特征點，切換到所述多個3D關聯方法之中的像素匹配三角測量方法，其中，在所述像素匹配三角測量方法中，為了確定所檢測的對象的位置，所述至少一個處理器還配置為：在位于所述有界區域內的像素之間實施像素匹配，將匹配的像素設定為將在三角測量中使用的特征點，以及使用所設定的特征點進行三角測量以確定所檢測的對象的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三星電子株式會社，其通訊地址為：韓國京畿道水原市靈通區三星路129號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。