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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利基于徑彎復合型片狀超聲電機的四軸微型飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110450945B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910150803.8，技術領域涉及：B64U10/80；該發明授權基于徑彎復合型片狀超聲電機的四軸微型飛行器是由楊穎;皮奧特沃爾·瓦斯而耶夫;于文祥;謝爾蓋·鮑羅廷;王一平;達柳斯·馬澤卡;邱建敏設計研發完成，并于2019-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于徑彎復合型片狀超聲電機的四軸微型飛行器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于徑彎復合型片狀超聲電機的四軸微型飛行器，該飛行器的旋翼上分別安裝了一種特殊結構的超聲電機，當四軸微型飛行器在工作狀態時，通過改變A、B、C、D四臺超聲電機所加電壓的大小，進而改變轉軸的轉速即可實現該飛行器的升降、俯仰、翻滾、偏航等功能。

本發明授權基于徑彎復合型片狀超聲電機的四軸微型飛行器在權利要求書中公布了：1.應用于四軸微型飛行器的徑彎復合型片狀超聲電機，其特征在于：包括定子1、壓電陶瓷2、轉子3、內旋轉軸4、軸承5、外旋轉軸6、彈簧7、大固定軸套8、小固定軸套9；其中，所述定子1在外，轉子3在內，所述轉子3分上、下兩部分分別位于定子的上、下兩側；所述定子1中設有孔，內旋轉軸4貫穿所述孔，在所述定子1的一側，所述轉子3的上半部分、彈簧7、大固定軸套8、外旋轉軸6、軸承5自下而上依次套裝在內旋轉軸4上，其中所述軸承5安裝在外旋轉軸6的內部，所述外旋轉軸6通過軸承5與內旋轉軸4接觸，不跟隨內旋轉軸4一起轉動；在所述定子1的另一側，轉子3的下半部分、彈簧7和小固定軸套9自上而下套裝在所述內旋轉軸4上，通過調節大固定軸套8和小固定軸套9在內旋轉軸4上的位移來調節彈簧的預壓力，進而控制轉子3上、下部分與定子1之間的壓力大小；所述彈簧7分上下兩部分，上部分彈簧一端接觸到轉子上半部分的頂面，另一端接觸所述大固定軸套8的底面，所述大固定軸套8的頂面連接外旋轉軸6，當轉子3的上半部分轉動時，通過彈簧帶動大固定軸套8旋轉，進而帶動外旋轉軸6旋轉；下部分彈簧一端接觸到轉子下半部分的底面，另一端接觸所述小固定軸套9的頂面，所述內旋轉軸4通過下部分彈簧以及小固定軸套9與轉子3的下半部分相連接，當轉子3的下半部分轉動時，通過彈簧帶動小固定軸套9旋轉；內、外旋轉軸通過軸承5實現完全獨立的旋轉，互不干擾，同時軸承5保持在內、外旋轉軸豎直方向上的穩定性；所述定子1內部含有空心凸圓柱，定子1內部設有梁式波導結構以及與其內徑相連接的圓環形金屬片；所述定子1的上表面和下表面均有凸出的空心圓柱與轉子3上下部的下、上部分相接觸，兩者之間的預壓力則通過彈簧7進行調節；所述定子1內部設有的梁式波導結構中心對稱，梁的具體形狀為直梁或者變截面梁。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。