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龍圖騰網(wǎng)恭喜遼寧工程技術(shù)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置及使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112145193B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011137156.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21D9/10；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置及使用方法是由謝苗;張鴻宇;劉治翔;盧進(jìn)南;毛君;劉東旭;李玉岐;李政;裴波波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置及使用方法在說明書摘要公布了：一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置及使用方法，裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、錨固機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)及臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，支撐機(jī)構(gòu)一端與懸臂式掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相連，支撐機(jī)構(gòu)另一端為自由端；錨固機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)均設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)自由端；臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割部上方。方法為：掘進(jìn)作業(yè)完成后，先將臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)調(diào)至展開狀態(tài)，再將支撐機(jī)構(gòu)調(diào)至展開狀態(tài)，直到支撐機(jī)構(gòu)小臂自由端前方的錨固機(jī)構(gòu)移至錨固作業(yè)區(qū)域；將支撐機(jī)構(gòu)小臂自由端的兩根支護(hù)臂調(diào)整為直立狀態(tài)，并分別頂撐巷道的頂板和底板；先將錨固機(jī)構(gòu)調(diào)至展開狀態(tài)，再調(diào)整錨桿鉆機(jī)的鉆孔位置，通過錨桿鉆機(jī)在指定位置處完成錨固作業(yè)；裝置復(fù)位，繼續(xù)掘進(jìn)作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置及使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)載式掘錨一體機(jī)裝置，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)、錨固機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)及臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，支撐機(jī)構(gòu)采用懸臂式結(jié)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)一端與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相連，支撐機(jī)構(gòu)另一端為自由端；所述錨固機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)均設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)的自由端；所述臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割部上方；所述支撐機(jī)構(gòu)包括基架、支撐機(jī)構(gòu)滑軌、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊、支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)、懸臂、第一支護(hù)臂及第二支護(hù)臂，所述懸臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架與懸臂式掘進(jìn)機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部相固連，所述支撐機(jī)構(gòu)滑軌水平固裝在基架頂部，所述支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊設(shè)置在支撐機(jī)構(gòu)滑軌上，支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊可沿支撐機(jī)構(gòu)滑軌自由移動(dòng)；所述支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)水平固裝在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊頂部，所述大臂一端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，大臂另一端為自由端，在大臂與支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部之間連接有大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸，大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在支撐機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)頂部，大臂俯仰驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在大臂上；所述中臂同軸套裝在大臂內(nèi)側(cè)，所述小臂同軸套裝在中臂，中臂可沿大臂自由伸縮移動(dòng)，小臂可沿中臂自由伸縮移動(dòng)，在大臂、中臂及小臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸一端與小臂相連，懸臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸另一端與大臂相連；所述第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂結(jié)構(gòu)相同且均采用伸縮式結(jié)構(gòu)，在第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂內(nèi)均安裝有支護(hù)臂伸縮驅(qū)動(dòng)油缸，第一支護(hù)臂與第二支護(hù)臂對(duì)稱設(shè)置在小臂的自由端；所述第一支護(hù)臂一端鉸接在小臂上，第一支護(hù)臂另一端為自由端，在第一支護(hù)臂與小臂之間連接有第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在小臂上，第一支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在第一支護(hù)臂上；所述第二支護(hù)臂一端鉸接在小臂上，第二支護(hù)臂另一端為自由端，在第二支護(hù)臂與小臂之間連接有第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在小臂上，第二支護(hù)臂翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在第二支護(hù)臂上；所述錨固機(jī)構(gòu)包括第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)接架、錨固機(jī)構(gòu)滑軌、錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊、第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)及錨桿鉆機(jī)；所述第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)固裝在支撐機(jī)構(gòu)中的小臂自由端頂部，所述轉(zhuǎn)接架固裝在第一錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述錨固機(jī)構(gòu)滑軌背面與轉(zhuǎn)接架相鉸接，在錨固機(jī)構(gòu)滑軌背面與轉(zhuǎn)接架之間連接有滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸，滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接在轉(zhuǎn)接架上，滑軌翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒端鉸接在錨固機(jī)構(gòu)滑軌背面；所述錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊設(shè)置在錨固機(jī)構(gòu)滑軌上，錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊可沿錨固機(jī)構(gòu)滑軌自由移動(dòng)；所述第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)固裝在錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力滑塊頂部，所述錨桿鉆機(jī)安裝在第二錨固機(jī)構(gòu)動(dòng)力回轉(zhuǎn)臺(tái)上；所述操作平臺(tái)包括作業(yè)臺(tái)、固定板及支撐桿；所述固定板固裝在支撐機(jī)構(gòu)中的第一支護(hù)臂或第二支護(hù)臂上，在第一支護(hù)臂或第二支護(hù)臂上設(shè)置有若干用于固定板連接的定位孔，固定板通過與不同位置的定位孔進(jìn)行連接用于調(diào)整自身安裝高度；所述作業(yè)臺(tái)一端鉸接在固定板上，作業(yè)臺(tái)另一端為自由端；所述支撐桿一端鉸接在固定板上，支撐桿另一端通過卡扣與作業(yè)臺(tái)底部相連接。

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