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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇佳誠(chéng)智能科技有限公司申請(qǐng)的專利加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)及其工作方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112550188B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-06發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110040841.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60R16/023；該發(fā)明授權(quán)加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)及其工作方法是由周浩民設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)及其工作方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于汽車保障系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)，包括MCU控制單元、SBC通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、接口電路、高邊驅(qū)動(dòng)模塊、NTC采集模塊、低邊驅(qū)動(dòng)模塊和電流采集模塊等。本發(fā)明的加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)及其工作方法的有益效果在于：1、采用高低邊驅(qū)動(dòng)加熱絲，帶NTC溫度反饋，同時(shí)監(jiān)控加熱的電流是否在設(shè)定的正常電流范圍內(nèi)，并增加該部分的安全診斷機(jī)制；2、當(dāng)加熱系統(tǒng)或者其他整車其他系統(tǒng)故障時(shí)，需要提醒駕駛員，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)車上電機(jī)，讓駕駛員更直接感知到有故障或者警示，并增加該部分的安全診斷機(jī)制。

本發(fā)明授權(quán)加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)及其工作方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)，其特征在于：包括MCU控制單元、SBC通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、接口電路、高邊驅(qū)動(dòng)模塊、NTC采集模塊、低邊驅(qū)動(dòng)模塊和電流采樣模塊；所述SBC通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、接口電路、高邊驅(qū)動(dòng)模塊、NTC采集模塊、低邊驅(qū)動(dòng)模塊、電流采樣模塊分別與MCU控制單元連接，所述電流采樣模塊與高邊驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述高邊驅(qū)動(dòng)模塊、NTC采集模塊和低邊驅(qū)動(dòng)模塊分別與加熱絲連接；加熱和振動(dòng)功能保障性系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟，步驟1、SBC通信模塊為整車的電源和通信接口，當(dāng)氣溫低到一定程度時(shí)，駕駛員可以通過(guò)人機(jī)交互接口KEY啟動(dòng)加熱功能；步驟2、MCU控制單元采集到接口電路的電平變化，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集以及處理，執(zhí)行高低邊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使加熱絲工作，同時(shí)通過(guò)NTC采集模塊采集加熱絲的溫度，反饋給MCU控制單元；步驟3、電流采樣電路采樣加熱絲的工作電流給MCU控制單元，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要是故障或者警示時(shí)，啟動(dòng)振動(dòng)提醒駕駛員，同時(shí)具有電機(jī)故障反饋機(jī)制；步驟4、MCU控制單元通過(guò)UART模塊和SBC通信模塊，把當(dāng)前加熱的狀態(tài)信息，電機(jī)故障狀態(tài)信息通過(guò)LIN總線反饋給整車系統(tǒng)；加熱電源直接采用車上12V電源功能，在接入高邊驅(qū)動(dòng)之前，增加一個(gè)電流采樣電路，同時(shí)12V電通過(guò)高邊驅(qū)動(dòng)，到加熱絲，再通過(guò)低邊驅(qū)動(dòng)回到地，這樣構(gòu)成一個(gè)回路；當(dāng)按下人機(jī)交互KEY，驅(qū)動(dòng)高低邊的IO工作時(shí)，電流采樣電路開(kāi)始采集加熱絲的工作電流，正常工作電流是I=12VRload，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，允許I有±5%誤差，當(dāng)I不在這個(gè)范圍內(nèi)，那么軟件上可以判斷該系統(tǒng)是過(guò)流或其他異常狀態(tài)；在NTC采樣之前，首先會(huì)判斷NTC采的值是否在預(yù)設(shè)的值范圍，如果低于或超過(guò)預(yù)設(shè)值，則會(huì)判斷系統(tǒng)故障，如在正常范圍，則再進(jìn)行下一步操作；當(dāng)按照正常的電流工作時(shí)，根據(jù)焦耳定律可知，Q=UIt，其中，Q：熱量、U：電源電壓、I：工作電流，假設(shè)工作時(shí)間t，就要加熱到預(yù)定設(shè)定的溫度T，允許t±5%誤差，如果t大于t±5%，還未達(dá)到設(shè)定的溫度T，則會(huì)判斷加熱系統(tǒng)故障，如果t小于t±5%，就達(dá)到設(shè)定的溫度T，則也會(huì)判斷加熱系統(tǒng)故障；當(dāng)加熱系統(tǒng)或者整車有故障需要提醒駕駛員時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)，來(lái)提醒駕駛員，整車的故障通過(guò)LIN接口進(jìn)入，由SBC通過(guò)內(nèi)部的LIN收發(fā)器給MCU，并由MCU處理驅(qū)動(dòng)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；當(dāng)加熱系統(tǒng)故障時(shí)，通過(guò)電流采樣電路，MCU的ADC采樣，并由MCU處理驅(qū)動(dòng)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；或者通過(guò)NTC采樣電路，MCU的ADC采樣，并由MCU處理驅(qū)動(dòng)外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)反饋電路，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的IO工作時(shí)，反饋電路會(huì)監(jiān)控電機(jī)的工作狀態(tài)，如是正常，短路，或者是開(kāi)路狀態(tài)；如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分有故障，可以通過(guò)LIN總線上報(bào)給系統(tǒng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)外部分LED點(diǎn)亮，起到警示作用；還包括反饋電路，反饋電路分別與電機(jī)、MCU控制單元連接；還包括設(shè)置在MCU控制單元上的UART模塊，其中，SBC通信模塊與UART模塊連接；還包括與SBC通信模塊連接的LIN通信模塊；還包括與MCU控制單元連接的外置按鍵、LED顯示模塊。

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