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龍圖騰網恭喜福建省賽諾致遠門業有限公司申請的專利一種升降式攔阻裝置和升降式攔阻控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113250107B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110510497.1，技術領域涉及：E01F13/04；該發明授權一種升降式攔阻裝置和升降式攔阻控制系統是由陳飛;黃小平;葉德洋設計研發完成，并于2021-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種升降式攔阻裝置和升降式攔阻控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種升降式攔阻裝置和升降式攔阻控制系統，所述升降式攔阻裝置包括兩升降式攔阻單元及連接于兩升降式攔阻單元間的攔阻件；所述升降式攔阻控制系統包括兩升降式攔阻控制子系統，分別與兩升降式攔阻單元連接，每一升降式攔阻控制子系統包括MCU模塊，以及分別與所述MCU模塊連接的電機驅動模塊、射頻收發模塊、電源供電模塊、復位模塊、速度調節模塊以及力矩調節模塊。兩MCU模塊通過射頻收發模塊無線連接，發送和同步電機的運轉狀態，以及接收遙控器的控制指令。升降式攔阻控制系統接收遙控器指令和第三方設備設備輸入控制指令，控制升降式攔阻裝置的攔阻件上下移動，實現對管理區域進行攔阻或放行，節省時間和人力成本。

本發明授權一種升降式攔阻裝置和升降式攔阻控制系統在權利要求書中公布了：1.一種升降式攔阻控制系統，其特征在于：需提供一種升降式攔阻裝置，包括：兩升降式攔阻單元及連接于兩升降式攔阻單元間的攔阻件；每一所述升降式攔阻單元包括：電機；行星減速器，所述行星減速器的輸入端與所述電機連接；上安裝盤，與所述行星減速器的底盤固接；絲桿，所述絲桿上端與所述行星減速器的輸出端連接，且垂直于所述上安裝盤；絲桿螺母，套設于所述絲桿上，隨著絲桿的正向或反向旋轉產生向上或向下的位移；下安裝盤，設于所述絲桿的下端，且與所述上安裝盤平行設置；導向柱，垂直固定于所述上安裝盤和下安裝盤之間，且與所述絲桿平行設置；至少一個支撐柱，固定于所述上安裝盤和下安裝盤之間；安裝座，套設于所述導向柱上，并與所述絲桿螺母連接，與絲桿螺母同步上下移動；所述攔阻件的兩端分別安裝于兩升降式攔阻單元的安裝座上；所述升降式攔阻控制系統包括兩升降式攔阻控制子系統，所述兩升降式攔阻控制子系統分別與兩升降式攔阻單元連接，每一升降式攔阻控制子系統包括：MCU模塊，以及分別與所述MCU模塊連接的電機驅動模塊、射頻收發模塊、電源供電模塊、復位模塊、速度調節模塊以及力矩調節模塊；所述MCU模塊通過電機驅動模塊分別與升降式攔阻單元的電機連接，用于通過所述電機驅動模塊驅動電機運轉；所述MCU模塊還通過三相霍爾線與升降式攔阻單元的電機連接，用于通過所述三相霍爾線獲取電機的運轉狀態；兩升降式攔阻控制子系統的MCU模塊通過兩射頻收發模塊無線連接，用于通過所述射頻收發模塊發送和同步電機的運轉狀態，兩所述MCU模塊還通過所述射頻收發模塊接收遙控器的控制指令；所述電源供電模塊，用于連接電源并變壓，為所述MCU模塊供電；所述復位模塊，用于對所述MCU模塊進行復位；所述速度調節模塊，用于接收速度設定值并傳輸給MCU模塊；所述力矩調節模塊，用于接收力矩設定值并傳輸給MCU模塊。

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