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龍圖騰網恭喜上海西井科技股份有限公司申請的專利基于二維碼識別的車輛定位方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114255274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111574048.X，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權基于二維碼識別的車輛定位方法、系統、設備及存儲介質是由譚黎敏;周小凱設計研發完成，并于2021-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于二維碼識別的車輛定位方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于二維碼識別的車輛定位方法、系統、設備及存儲介質，該方法包括：獲取自車的攝像頭采集的待識別圖像；從所述待識別圖像中提取車輛二維碼標識區域，將所述車輛二維碼標識區域所對應的車輛作為參考車輛；確定所述車輛二維碼標識區域在所述待識別圖像中的位置，并確定自車與所述參考車輛的相對位置關系；獲取所述參考車輛的定位信息；根據自車與所述參考車輛的相對位置關系以及所述參考車輛的定位信息，確定自車的定位信息。本發明通過識別二維碼來獲取自車與其他車輛之間的相對位置，并且結合其他車輛的定位信息和兩車之間的相對位置關系來獲取自車的準確定位信息。

本發明授權基于二維碼識別的車輛定位方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于二維碼識別的車輛定位方法，其特征在于，包括如下步驟：獲取自車的攝像頭采集的待識別圖像，所述自車的攝像頭的拍攝方向為第一方向；從所述待識別圖像中提取車輛二維碼標識區域，將所述車輛二維碼標識區域所對應的車輛作為參考車輛；確定所述車輛二維碼標識區域在所述待識別圖像中的位置，并確定自車與所述參考車輛的相對位置關系，所述自車與所述參考車輛的相對位置關系包括所述自車與所述參考車輛的相對位姿；獲取所述參考車輛的定位信息，所述參考車輛的定位信息包括所述參考車輛的空間坐標和旋轉矩陣；根據自車與所述參考車輛的相對位置關系以及所述參考車輛的定位信息，確定自車的定位信息；其中，確定所述車輛二維碼標識區域在所述待識別圖像中的位置，包括如下步驟：確定所述車輛二維碼標識區域相對于所述待識別圖像的尺寸比例；確定所述車輛二維碼標識區域相對于所述待識別圖像的參考點的在第二方向和第三方向上的偏移量；確定所述車輛二維碼標識區域的各個側邊之間的尺寸比例；所述確定自車與所述參考車輛的相對位置關系，包括如下步驟：根據所述車輛二維碼標識區域相對于所述待識別圖像的尺寸比例，確定自車與所述參考車輛在第一方向上的距離；根據所述車輛二維碼標識區域相對于所述待識別圖像的參考點的在第二方向和第三方向上的偏移量，確定自車與所述參考車輛在第二方向上的距離以及在第三方向上的距離；根據所述車輛二維碼的各個側邊之間的尺寸比例，確定自車與所述參考車輛的相對旋轉角度；所述根據自車與所述參考車輛的相對位置關系以及所述參考車輛的定位信息，確定自車的定位信息，包括如下步驟：將自車與所述參考車輛在第一方向、第二方向和第三方向上的距離轉換為世界坐標系中各個坐標軸的坐標偏移量；根據所述坐標偏移量和所述參考車輛的空間坐標，計算所述自車的空間坐標；將自車與所述參考車輛的相對旋轉角度轉換為繞所述世界坐標系中各個坐標軸的角度偏移量；根據所述角度偏移量和所述參考車輛的旋轉矩陣，計算所述自車的旋轉矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海西井科技股份有限公司，其通訊地址為：200050 上海市長寧區江蘇路398號503-3室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。