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龍圖騰網恭喜華能煤炭技術研究有限公司;遼寧工程技術大學申請的專利一種軌道式巡檢裝置及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114474089B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210064466.2，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種軌道式巡檢裝置及其使用方法是由劉杰;李偉東;汪義龍;謝苗;孫曉虎;劉治翔;郭孝琛;孟鵬飛;陳國強;王耀輝;楊簡;朱文斌;唐騰飛;焦渭戰;毛君;徐浩;郝強;伏明;李榮進設計研發完成，并于2022-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種軌道式巡檢裝置及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種軌道式巡檢裝置及其使用方法，軌道式巡檢裝置包括機架、軌道支撐座高度調節組件、柔性軌道和巡檢機器，至少一個機架的下支架的底部具有滾輪，軌道支撐座高度調節組件自下而上包括依次連接的伸縮件、軌道支撐座和彈性件，伸縮件連接于下支架，彈性件抵接于上支架；伸縮件能夠帶動軌道支撐座升降；軌道支撐座具有支撐輪，柔性軌道纏繞于支撐輪；柔性軌道為柔性件制成，且纏繞于支撐輪；巡檢機器人安裝于柔性軌道，能夠于柔性軌道移動；該軌道式巡檢裝置及使用方法能夠根據作業空間對機架的位置進行調整，并通過調整伸縮件的伸縮長度來適應性調整巡檢機器人的高度，具有靈活性好，覆蓋面積大的優點。

本發明授權一種軌道式巡檢裝置及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種軌道式巡檢裝置，其特征在于，包括：機架，具有相固定連接的上支架和下支架，所述上支架和所述下支架之間形成安裝空間；所述機架具有多個，至少一個所述下支架的底部具有滾輪；所述機架為液壓支架；軌道支撐座高度調節組件，位于所述安裝空間，自下而上包括依次連接的伸縮件、軌道支撐座和彈性件，所述伸縮件的下端連接于所述下支架，所述彈性件的上端抵接于所述上支架；所述伸縮件能夠帶動所述軌道支撐座升降；至少三個機架設置有所述軌道支撐座高度調節組件；所述軌道支撐座具有支撐輪，所述支撐輪凸出于所述伸縮件的外側壁；柔性軌道，為柔性件制成，且纏繞于所述支撐輪；以及，巡檢機器人，安裝于所述柔性軌道，能夠于所述柔性軌道移動；所述伸縮件包括液壓缸，所述液壓缸的缸筒連接于所述下支架，活塞桿固接于所述軌道支撐座；所述彈性件包括空氣彈簧，所述空氣彈簧的一端固接于所述軌道支撐座，另一端抵接于所述上支架。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華能煤炭技術研究有限公司;遼寧工程技術大學，其通訊地址為：100070 北京市豐臺區南四環西路188號17區8號樓3層301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。