恭喜文遠蘇行(江蘇)科技有限公司付東祺獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜文遠蘇行(江蘇)科技有限公司申請的專利自動駕駛車輛瞬態節能控制方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115923817B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-06發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211625120.1,技術領域涉及:B60W50/00;該發明授權自動駕駛車輛瞬態節能控制方法、裝置、設備和存儲介質是由付東祺設計研發完成,并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛車輛瞬態節能控制方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種自動駕駛車輛瞬態節能控制方法、裝置、設備和存儲介質,方法包括:通過自動駕駛車輛的歷史行駛數據和歷史能耗數據構建瞬態能耗模型;以行駛距離和行駛時間為邊界條件,以未來預置時間段的瞬時能耗總值最小為目標函數,基于瞬態能耗模型計算未來預置時間段的最優能耗值;通過瞬態能耗模型計算未來預置時間段內所有可能行駛規劃對應的能耗值,并根據未來預置時間段內的各能耗值與最優能耗值的偏差計算各行駛規劃對應的能耗懲罰因子;基于所有可能行駛規劃對應的能耗懲罰因子決策未來預置時間段內的速度分布和加速度分布,改善了現有自動駕駛系統未能充分考慮能源消耗問題,影響自動駕駛車輛能效和續航能力的技術問題。
本發明授權自動駕駛車輛瞬態節能控制方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種自動駕駛車輛瞬態節能控制方法,其特征在于,包括:通過自動駕駛車輛的歷史行駛數據和歷史能耗數據構建自動駕駛車輛的瞬態能耗模型;以行駛距離和行駛時間為邊界條件,以未來預置時間段的瞬時能耗總值最小為目標函數,基于所述瞬態能耗模型計算未來預置時間段的最優能耗值;通過所述瞬態能耗模型計算未來預置時間段內所有可能行駛規劃對應的能耗值,并根據未來預置時間段內的各能耗值與最優能耗值的偏差計算未來預置時間段內所有可能行駛規劃對應的能耗懲罰因子,未來預置時間段內所有可能行駛規劃包括未來預置時間段內的速度分布和加速度分布;基于未來預置時間段內所有可能行駛規劃對應的能耗懲罰因子決策未來預置時間段內的速度分布和加速度分布。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人文遠蘇行(江蘇)科技有限公司,其通訊地址為:210019 江蘇省南京市建鄴區江心洲賢坤路1號科創中心2樓220-784號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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